FreeMoCap - Versionsgeschichte

Chris T. Ludwig: /* 1. Fehler */

2024-01-21T11:40:09Z

1. Fehler

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2024, 13:40 Uhr
Zeile 82:		Zeile 82:

	Auch ein nachfolgender Import brachte keine Erfolg.		Auch ein nachfolgender Import brachte keine Erfolg.

			Im Reiter "Data Viewer" steckt eigentlich der Skelly Viewer [https://pypi.org/project/skelly-viewer/2023.5.1019/] dahinter. Beim Laden des Videoverzeichnisses zeigte sich folgender Fehler.
			<code>
			Traceback (most recent call last):
			File "/usr/lib/python3.11/site-packages/skelly_viewer/gui/qt/skellyview_main_window.py", line 45, in _open_session_folder_dialog
			self._load_data(path=folder_path)
			File "/usr/lib/python3.11/site-packages/skelly_viewer/gui/qt/skellyview_main_window.py", line 58, in _load_data
			mediapipe_skeleton_npy_path=data_loader.find_skeleton_npy_file_name(),
			^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
			File "/usr/lib/python3.11/site-packages/skelly_viewer/utilities/freemocap_data_loader.py", line 42, in find_skeleton_npy_file_name
			raise Exception(f"Could not find a skeleton NPY file in path {str(self.find_output_data_folder_path())}")
			Exception: Could not find a skeleton NPY file in path /home/chris/Downloads/FreeMoCap_sample_klein/freemocap_sample_data/output_data
			</code>

			Um das NPY File zu erzeugen, bin mal noch einen Umweg uber den NPYViewer gegangen. Dabei habe ich auch noch gleich gh (Github CLI) installiert.
			Weiterhin habe ich festgestellt, dass mein openSuSE blender Version 2.8 voellig veraltet ist und mal blender v4 installiert.



			=Nochwas zum Probieren=
			[https://archive.org/details/github.com-jonmatthis-freemocap_-_2022-01-23_22-02-56]
			</code>

Chris T. Ludwig: /* Rumprobieren */

2024-01-21T09:34:19Z

Rumprobieren

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2024, 11:34 Uhr
Zeile 58:		Zeile 58:
	</code>		</code>

	Im Reiter "Data Viewer" kann man nach erfolgreichem Download das Video abspielen, oder auch nicht.		==1. Fehler==
			Im Reiter "Data Viewer" kann man nach erfolgreichem Download das Video abspielen, oder auch nicht.:-(

	Im Reiter "Directory View" befindet sich folgender Eintrag: 2022-09-19_16_16_50_class_jsm_camera_calibration.toml		Im Reiter "Directory View" befindet sich folgender Eintrag: 2022-09-19_16_16_50_class_jsm_camera_calibration.toml
Zeile 79:		Zeile 80:

	[[Datei:FreeMoCap sample grosz.png\|600px\|FreeMoCap sample grosz]]		[[Datei:FreeMoCap sample grosz.png\|600px\|FreeMoCap sample grosz]]

			Auch ein nachfolgender Import brachte keine Erfolg.

Chris T. Ludwig: /* Einrichten */

2024-01-21T09:20:50Z

Einrichten

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2024, 11:20 Uhr
Zeile 20:		Zeile 20:
	[https://learnopencv.com/augmented-reality-using-aruco-markers-in-opencv-c-python/ Augmented Reality University of Cordoba]		[https://learnopencv.com/augmented-reality-using-aruco-markers-in-opencv-c-python/ Augmented Reality University of Cordoba]

	=~~Einrichten~~=		=Rumprobieren=
	[[Datei:FreeMoCap Startbildschirm.png\|600px\|FreeMoCap Startbildschirm]]		[[Datei:FreeMoCap Startbildschirm.png\|600px\|FreeMoCap Startbildschirm]]

Zeile 42:		Zeile 42:
	[2024-01-21T09:32:44.0049][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.active_recording_widget:set_active_recording():68] ::: Emitting `new_active_recording_selected_signal` for recording: freemocap_sample_data.		[2024-01-21T09:32:44.0049][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.active_recording_widget:set_active_recording():68] ::: Emitting `new_active_recording_selected_signal` for recording: freemocap_sample_data.
	[2024-01-21T09:32:44.0050][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.main_window.freemocap_main_window:_handle_new_active_recording_selected():367] ::: New active recording selected: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.		[2024-01-21T09:32:44.0050][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.main_window.freemocap_main_window:_handle_new_active_recording_selected():367] ::: New active recording selected: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
	[2024-01-21T09:32:44.0374][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.data_layer.recording_models.recording_info_model:~~get_number_of_mp4s_in_synched_videos_directory~~():238] ::: Number of `.mp4`'s in /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/synchronized_videos: 3.0.		[2024-01-21T09:32:44.0374][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.data_layer.recording_models.recording_info_model:get_number_of_mp4s_synched_videos_directory():238] ::: Number of `.mp4`'s in /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/synchronized_videos: 3.0.
	[2024-01-21T09:32:44.0576][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:set_folder_as_root():79] ::: Setting root folder to /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.		[2024-01-21T09:32:44.0576][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:set_folder_as_root():79] ::: Setting root folder to /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
	[2024-01-21T09:32:44.0583][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:expand_directory_to_path():63] ::: Collapsing other directories.		[2024-01-21T09:32:44.0583][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:expand_directory_to_path():63] ::: Collapsing other directories.
Zeile 55:		Zeile 55:
	[2024-01-21T09:32:51.0040][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.control_panel.calibration_control_panel:update_calibration_toml_path():127] ::: Setting calibration TOML path: /home/chris/freemocap_data/logs_info_and_settings/last_successful_calibration.toml.		[2024-01-21T09:32:51.0040][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.control_panel.calibration_control_panel:update_calibration_toml_path():127] ::: Setting calibration TOML path: /home/chris/freemocap_data/logs_info_and_settings/last_successful_calibration.toml.
	[2024-01-21T09:32:51.0041][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.utilities.update_most_recent_recording_toml:update_most_recent_recording_toml():16] ::: Saving most recent recording path /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data to toml file: /home/chris/freemocap_data/logs_info_and_settings/most_recent_recording.toml.		[2024-01-21T09:32:51.0041][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.utilities.update_most_recent_recording_toml:update_most_recent_recording_toml():16] ::: Saving most recent recording path /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data to toml file: /home/chris/freemocap_data/logs_info_and_settings/most_recent_recording.toml.
	[2024-01-21T09:32:51.0163][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.data_layer.recording_models.recording_info_model:~~get_number_of_mp4s_in_synched_videos_directory~~():238] ::: Number of `.mp4`'s in /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/synchronized_videos: 3.0.		[2024-01-21T09:32:51.0163][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.data_layer.recording_models.recording_info_model:get_number_of_mp4s_synched_videos_directory():238] ::: Number of `.mp4`'s in /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/synchronized_videos: 3.0.
	</code>		</code>

	Im Reiter "Data Viewer" kann man nach erfolgreichem Download das Video abspielen, oder auch nicht.		Im Reiter "Data Viewer" kann man nach erfolgreichem Download das Video abspielen, oder auch nicht.

	Im Reiter "Directory View" befindet sich folgender Eintrag: 2022-09-19_16_16_50_in_class_jsm_camera_calibration.toml		Im Reiter "Directory View" befindet sich folgender Eintrag: 2022-09-19_16_16_50_class_jsm_camera_calibration.toml

			Fehlermeldung:
			<code>
			2024-01-21 09:46:47,140 - freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget - INFO - Opening file from file_system_view_widget: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/2022-09-19_16_16_50_in_class_jsm_camera_calibration.toml
			QObject::moveToThread: Current thread (0x55bbe6b6f200) is not the object's thread (0x55bbe6b8db20).
			Cannot move to target thread (0x55bbe6b6f200)

			qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/usr/lib64/python3.11/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.
			This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

			Available platform plugins are: xcb, eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx.
			</code>

			Da ich mir nicht schluessig war, wo der Fehler lag, habe ich die SampleFiles (freemocap_sample_data.zip) per Browser heruntergeladen (NB: Ein Versuch mit wget ergab Error 403: Fobidden). Es gab 2 Suchtreffer. Eine Datei mit 36,1 MB und eine mit 159 MB.

			[[Datei:FreeMoCap sample klein.png\|600px\|FreeMoCap sample klein]]

			[[Datei:FreeMoCap sample grosz.png\|600px\|FreeMoCap sample grosz]]

Chris T. Ludwig: /* Einrichten */

2024-01-21T08:46:57Z

Einrichten

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2024, 10:46 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:
	=Einrichten=		=Einrichten=
	[[Datei:FreeMoCap Startbildschirm.png\|600px\|FreeMoCap Startbildschirm]]		[[Datei:FreeMoCap Startbildschirm.png\|600px\|FreeMoCap Startbildschirm]]


			Es gibt 2 Demodateien unter dem Menuepunkt "Data".

			* Sample Data (3 cameras,~1000 frames)
			* Test Data (3 cameras,~200 frames)

			<code>
			[2024-01-21T09:31:38.0205][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139872446703360] [freemocap.utilities.download_sample_data:download_sample_data():30] ::: Downloading sample data from https://figshare.com/ndownloader/files/41368323....
			[2024-01-21T09:31:38.0210][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139872446703360] [urllib3.connectionpool:_new_conn():1052] ::: Starting new HTTPS connection (1): figshare.com:443.
			[2024-01-21T09:31:38.0448][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139872446703360] [urllib3.connectionpool:_make_request():546] ::: https://figshare.com:443 "GET /ndownloader/files/41368323 HTTP/1.1" 302 0.
			[2024-01-21T09:31:38.0459][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139872446703360] [urllib3.connectionpool:_new_conn():1052] ::: Starting new HTTPS connection (1): s3-eu-west-1.amazonaws.com:443.
			[2024-01-21T09:31:38.0769][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139872446703360] [urllib3.connectionpool:_make_request():546] ::: https://s3-eu-west-1.amazonaws.com:443 "GET /pfigshare-u-files/41368323/freemocap_sample_data.zip?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&X-Amz-Credential=AKIAIYCQYOYV5JSSROOA/20240121/eu-west-1/s3/aws4_request&X-Amz-Date=20240121T083138Z&X-Amz-Expires=10&X-Amz-SignedHeaders=host&X-Amz-Signature=130140a8b4f41abda38f2fccb57cee17945bf25868cf44f5b09757fc7f6827ec HTTP/1.1" 200 166850523.
			[2024-01-21T09:32:43.0999][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139872446703360] [freemocap.utilities.download_sample_data:download_sample_data():42] ::: Sample data extracted to /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:44.0023][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139872446703360] [freemocap.gui.qt.workers.download_sample_data_thread_worker:run():26] ::: Data successfully downloaded from: https://figshare.com/ndownloader/files/41368323.
			[2024-01-21T09:32:44.0033][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.main_window.freemocap_main_window:_handle_download_data_finished():508] ::: Setting downloaded data as active recording... .
			[2024-01-21T09:32:44.0034][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.active_recording_widget:set_active_recording():62] ::: Setting active recording to /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:44.0035][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.active_recording_widget:_update_file_watch_path():78] ::: Updating file watch path to: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:44.0049][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.active_recording_widget:set_active_recording():68] ::: Emitting `new_active_recording_selected_signal` for recording: freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:44.0050][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.main_window.freemocap_main_window:_handle_new_active_recording_selected():367] ::: New active recording selected: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:44.0374][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.data_layer.recording_models.recording_info_model:get_number_of_mp4s_in_synched_videos_directory():238] ::: Number of `.mp4`'s in /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/synchronized_videos: 3.0.
			[2024-01-21T09:32:44.0576][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:set_folder_as_root():79] ::: Setting root folder to /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:44.0583][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:expand_directory_to_path():63] ::: Collapsing other directories.
			[2024-01-21T09:32:44.0584][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:expand_directory_to_path():65] ::: Expanding directory at path: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/synchronized_videos.
			[2024-01-21T09:32:44.0584][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:expand_directory_to_path():73] ::: Expanding parent directory at path: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:44.0585][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.active_recording_widget:update_parameter_tree():74] ::: Updating Parameter Tree.
			[2024-01-21T09:32:44.0585][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.active_recording_widget:setup_parameter_tree():110] ::: Setting up `ActiveRecordingTreeView` for recording: freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:50.0968][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:expand_directory_to_path():63] ::: Collapsing other directories.
			[2024-01-21T09:32:50.0984][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:expand_directory_to_path():65] ::: Expanding directory at path: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/annotated_videos.
			[2024-01-21T09:32:50.0984][DEBUG ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.directory_view_widget:expand_directory_to_path():73] ::: Expanding parent directory at path: /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data.
			[2024-01-21T09:32:51.0031][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.control_panel.calibration_control_panel:update_calibration_toml_path():127] ::: Setting calibration TOML path: /home/chris/freemocap_data/logs_info_and_settings/last_successful_calibration.toml.
			[2024-01-21T09:32:51.0040][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.widgets.control_panel.calibration_control_panel:update_calibration_toml_path():127] ::: Setting calibration TOML path: /home/chris/freemocap_data/logs_info_and_settings/last_successful_calibration.toml.
			[2024-01-21T09:32:51.0041][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.gui.qt.utilities.update_most_recent_recording_toml:update_most_recent_recording_toml():16] ::: Saving most recent recording path /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data to toml file: /home/chris/freemocap_data/logs_info_and_settings/most_recent_recording.toml.
			[2024-01-21T09:32:51.0163][INFO ] [ProcessID: 21325, ThreadID:139875417855808] [freemocap.data_layer.recording_models.recording_info_model:get_number_of_mp4s_in_synched_videos_directory():238] ::: Number of `.mp4`'s in /home/chris/freemocap_data/recording_sessions/freemocap_sample_data/synchronized_videos: 3.0.
			</code>

			Im Reiter "Data Viewer" kann man nach erfolgreichem Download das Video abspielen, oder auch nicht.

			Im Reiter "Directory View" befindet sich folgender Eintrag: 2022-09-19_16_16_50_in_class_jsm_camera_calibration.toml

Chris T. Ludwig: /* ChArUco */

2024-01-21T08:30:54Z

ChArUco

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2024, 10:30 Uhr
Zeile 8:		Zeile 8:
	==ChArUco==		==ChArUco==

	ChAruco ist dabei eine Variante bei der die ArUco-Pattern schachbrettfoermig (Chessboard) angeordnet sind.		ChAruco ist dabei eine Variante bei der die ArUco-Marker (Binary Code Pattern) schachbrettfoermig (Chessboard) angeordnet sind.

			An ArUco marker is a synthetic square marker composed by a wide black border and an inner binary matrix which determines its identifier (id). The black border facilitates its fast detection in the image and the binary codification allows its identification and the application of error detection and correction techniques. The marker size determines the size of the internal matrix. For instance a marker size of 4x4 is composed by 16 bits.

	[[Datei:Charucodefinition.png\|600px\|Charucodefinition]]		[[Datei:Charucodefinition.png\|600px\|Charucodefinition]]
	Quelle: [https://docs.opencv.org/3.4/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html]		Quelle: [https://docs.opencv.org/3.4/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html]

			[https://docs.opencv.org/4.x/d5/dae/tutorial_aruco_detection.html Tutorial ArUco Detection]

	[https://www.researchgate.net/publication/260251570_Automatic_generation_and_detection_of_highly_reliable_fiducial_markers_under_occlusion Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion]		[https://www.researchgate.net/publication/260251570_Automatic_generation_and_detection_of_highly_reliable_fiducial_markers_under_occlusion Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion]
	[https://learnopencv.com/augmented-reality-using-aruco-markers-in-opencv-c-python/ Augmented Reality University of Cordoba]		[https://learnopencv.com/augmented-reality-using-aruco-markers-in-opencv-c-python/ Augmented Reality University of Cordoba]

			=Einrichten=
			[[Datei:FreeMoCap Startbildschirm.png\|600px\|FreeMoCap Startbildschirm]]

Chris T. Ludwig: Die Seite wurde neu angelegt: „=Allgemeines= Ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit meinen NAO als physischen Avatar zu benutzen, auf FreeMoCap gestoszen. Da es kostenlos ist und sich…“

2024-01-21T08:16:21Z

Die Seite wurde neu angelegt: „=Allgemeines= Ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit meinen NAO als physischen Avatar zu benutzen, auf FreeMoCap gestoszen. Da es kostenlos ist und sich…“

Neue Seite

=Allgemeines=
Ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit meinen NAO als physischen Avatar zu benutzen, auf FreeMoCap gestoszen. Da es kostenlos ist und sich kinderleicht installieren liesz, habe ich es mal ausprobiert.

Die erste Begegnung galt der dem Programm. 2 Empfehlungen bin ich dabei gefolgt.
* Den ersten Versuch sollte man mit nur einer Kamera machen. Dabei entfaellt naemlich die Kalibrierung.
* Das ChArUco-Board solte grosz genug sein, dass es auch bei groeszerer Entfernung noch gut detektiert werden kann.

==ChArUco==

ChAruco ist dabei eine Variante bei der die ArUco-Pattern schachbrettfoermig (Chessboard) angeordnet sind.

[[Datei:Charucodefinition.png|600px|Charucodefinition]]
Quelle: [https://docs.opencv.org/3.4/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html]

[https://www.researchgate.net/publication/260251570_Automatic_generation_and_detection_of_highly_reliable_fiducial_markers_under_occlusion Automatic generation and detection of highly reliable fiducial markers under occlusion]
[https://learnopencv.com/augmented-reality-using-aruco-markers-in-opencv-c-python/ Augmented Reality University of Cordoba]