Videostreaming - Versionsgeschichte

Chris T. Ludwig: /* Allgemeines */

2023-03-05T18:58:36Z

Allgemeines

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 20:58 Uhr
Zeile 6:		Zeile 6:

	Der Ausloeser fuer diesen Beitrag ist die Moeglichkeit zu schaffen, von einem System geringer Leistung (RasPi,NAO...) mit angeschlossener Kamera, das Videobild ueber eine Netzwerkverbindung moeglichst in einem Browser, oder Viewer-Marke-Eigenbau fluessig anzuzeigen.		Der Ausloeser fuer diesen Beitrag ist die Moeglichkeit zu schaffen, von einem System geringer Leistung (RasPi,NAO...) mit angeschlossener Kamera, das Videobild ueber eine Netzwerkverbindung moeglichst in einem Browser, oder Viewer-Marke-Eigenbau fluessig anzuzeigen.

			Da das eigentliche Ziel eine ressourcenschnonende Uebertragung von Videomaterial von z.B. RasPI, NAO, ... zu OpenCV ist kann der [https://www.it-jim.com/blog/gstreamer-for-computer-vision-and-audio-processing/ Artikel] recht interessant sein.

	=Dateiformate=		=Dateiformate=

Chris T. Ludwig: /* 9 */

2023-03-05T18:24:34Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 20:24 Uhr
Zeile 179:		Zeile 179:

	gst-launch-1.0 -e -v v4l2src ! videoconvert ! videoscale ! videorate ! "video/x-raw,format=I420,width=640,height=480,framerate=30/1" ! x264enc key-int-max=15 ! rtph264pay ! udpsink host=localhost port=5000		gst-launch-1.0 -e -v v4l2src ! videoconvert ! videoscale ! videorate ! "video/x-raw,format=I420,width=640,height=480,framerate=30/1" ! x264enc key-int-max=15 ! rtph264pay ! udpsink host=localhost port=5000

			Da ist der Server bei ueber 100% CPU-Last. Das erklaert die leichte Verzoegerung.

	gst-launch-1.0 -v udpsrc uri=udp://localhost:5000 ! application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink		gst-launch-1.0 -v udpsrc uri=udp://localhost:5000 ! application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink

Chris T. Ludwig: /* 8 */

2023-03-05T17:50:21Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 19:50 Uhr
Zeile 175:		Zeile 175:

	gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96, sampling=(string)RGBA, depth=(string)8, a-framerate=30/1" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! xvimagesink sync=false		gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96, sampling=(string)RGBA, depth=(string)8, a-framerate=30/1" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! xvimagesink sync=false

			==9==

			gst-launch-1.0 -e -v v4l2src ! videoconvert ! videoscale ! videorate ! "video/x-raw,format=I420,width=640,height=480,framerate=30/1" ! x264enc key-int-max=15 ! rtph264pay ! udpsink host=localhost port=5000

			gst-launch-1.0 -v udpsrc uri=udp://localhost:5000 ! application/x-rtp,media=video,clock-rate=90000,encoding-name=H264,payload=96 ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink

Chris T. Ludwig: /* 8 */

2023-03-05T17:43:36Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 19:43 Uhr
Zeile 174:		Zeile 174:


	gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96, sampling=(string)~~YUV2~~, depth=(string)8, a-framerate=30/1" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! xvimagesink sync=false		gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96, sampling=(string)RGBA, depth=(string)8, a-framerate=30/1" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! xvimagesink sync=false

Chris T. Ludwig: /* 8 */

2023-03-05T17:33:37Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 19:33 Uhr
Zeile 167:		Zeile 167:

	==8==		==8==
	~~Geht irgendwie, aber kein brauchbares Bild.~~

	gst-launch-1.0 -v v4l2src ! videoconvert ! rtpvrawpay ! udpsink host="127.0.0.1" port=5000		gst-launch-1.0 -v v4l2src ! videoconvert ! rtpvrawpay ! udpsink host="127.0.0.1" port=5000

	gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96, sampling=(string)~~RGBA~~, depth=(string)8, a-framerate=30/1" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! xvimagesink sync=false		Geht irgendwie, aber kein brauchbares Bild. VLC bleibt schwarz.
			Mplayer bringt Stream not seekable! und auch kein Bild


			gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96, sampling=(string)YUV2, depth=(string)8, a-framerate=30/1" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! xvimagesink sync=false

Chris T. Ludwig: /* Versuch und Irrtum */

2023-03-05T17:17:02Z

Versuch und Irrtum

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 19:17 Uhr
Zeile 43:		Zeile 43:

	v4l2-ctl --list-formats		v4l2-ctl --list-formats
	ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT		ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
	Index : 0		Index : 0
	Type : Video Capture		Type : Video Capture
Zeile 51:		Zeile 51:

	v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-framesizes=YUYV		v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-framesizes=YUYV
	ioctl: VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES		ioctl: VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES
	Size: Discrete 640x480		Size: Discrete 640x480
	Size: Discrete 160x120		Size: Discrete 160x120
Zeile 58:		Zeile 58:
	Size: Discrete 352x288		Size: Discrete 352x288

	v4l2-ctl -L		v4l2-ctl -L
	brightness 0x00980900 (int) : min=0 max=255 step=1 default=124 value=124		brightness 0x00980900 (int) : min=0 max=255 step=1 default=124 value=124
	contrast 0x00980901 (int) : min=0 max=255 step=1 default=145 value=145		contrast 0x00980901 (int) : min=0 max=255 step=1 default=145 value=145
	saturation 0x00980902 (int) : min=0 max=255 step=1 default=75 value=75		saturation 0x00980902 (int) : min=0 max=255 step=1 default=75 value=75
	hue 0x00980903 (int) : min=-127 max=127 step=1 default=0 value=0		hue 0x00980903 (int) : min=-127 max=127 step=1 default=0 value=0
	gamma 0x00980910 (int) : min=1 max=8 step=1 default=4 value=4		gamma 0x00980910 (int) : min=1 max=8 step=1 default=4 value=4
	gain 0x00980913 (int) : min=0 max=65535 step=1 default=16 value=16		gain 0x00980913 (int) : min=0 max=65535 step=1 default=16 value=16
	power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1		power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1
	0: Disabled		0: Disabled
	1: 50 Hz		1: 50 Hz
	2: 60 Hz		2: 60 Hz
	sharpness 0x0098091b (int) : min=0 max=255 step=1 default=10 value=10		sharpness 0x0098091b (int) : min=0 max=255 step=1 default=10 value=10

			gst-device-monitor-1.0
			Device found:

			name : \_SB_.PCI0.EUS1-4.1.4:1.0-18ec:3399
			class : Source/Video
			caps : video/x-raw, format=YUY2, width=160, height=120
			video/x-raw, format=YUY2, width=176, height=144
			video/x-raw, format=YUY2, width=320, height=240
			video/x-raw, format=YUY2, width=352, height=288
			video/x-raw, format=YUY2, width=640, height=480
			gst-launch-1.0 libcamerasrc camera-name="\\_SB_.PCI0.EUS1-4.1.4:1.0-18ec:3399" ! ...

			Einmal YUYV 4:2:2 und jetzt YUY2

			packed 4:2:2 YUV

			+--+--+--+--+ +--+--+--+--+
			\|Y0\|U0\|Y1\|V0\| \|Y2\|U2\|Y3\|V2\| ...
			+--+--+--+--+ +--+--+--+--+

			Component 0: Y
			depth: 8
			pstride: 2
			offset: 0

			Component 1: U
			depth: 8
			offset: 1
			pstride: 4

			Component 2: V
			depth 8
			offset: 3
			pstride: 4

			Image
			default rstride: RU4 (width * 2)
			default size: rstride (image) * height



	==1==		==1==

Chris T. Ludwig: /* Versuch und Irrtum */

2023-03-05T16:48:02Z

Versuch und Irrtum

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 18:48 Uhr
Zeile 39:		Zeile 39:

	=Versuch und Irrtum=		=Versuch und Irrtum=

			Das man nicht blind im Nebel stochert.

			v4l2-ctl --list-formats
			ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
			Index : 0
			Type : Video Capture
			Pixel Format: 'YUYV'
			Name : YUYV 4:2:2


			v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-framesizes=YUYV
			ioctl: VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES
			Size: Discrete 640x480
			Size: Discrete 160x120
			Size: Discrete 176x144
			Size: Discrete 320x240
			Size: Discrete 352x288

			v4l2-ctl -L
			brightness 0x00980900 (int) : min=0 max=255 step=1 default=124 value=124
			contrast 0x00980901 (int) : min=0 max=255 step=1 default=145 value=145
			saturation 0x00980902 (int) : min=0 max=255 step=1 default=75 value=75
			hue 0x00980903 (int) : min=-127 max=127 step=1 default=0 value=0
			gamma 0x00980910 (int) : min=1 max=8 step=1 default=4 value=4
			gain 0x00980913 (int) : min=0 max=65535 step=1 default=16 value=16
			power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1
			0: Disabled
			1: 50 Hz
			2: 60 Hz
			sharpness 0x0098091b (int) : min=0 max=255 step=1 default=10 value=10

	==1==		==1==

Chris T. Ludwig: /* 7 */

2023-03-05T16:45:44Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 18:45 Uhr
Zeile 92:		Zeile 92:

	st-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! x264enc ! mp4mux ! filesink location=video.mp4 -e		st-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! x264enc ! mp4mux ! filesink location=video.mp4 -e


			==8==
			Geht irgendwie, aber kein brauchbares Bild.

			gst-launch-1.0 -v v4l2src ! videoconvert ! rtpvrawpay ! udpsink host="127.0.0.1" port=5000

			gst-launch-1.0 -v udpsrc port=5000 caps = "application/x-rtp, media=(string)video, clock-rate=(int)90000, encoding-name=(string)RAW, width=(string)640, height=(string)480, payload=(int)96, sampling=(string)RGBA, depth=(string)8, a-framerate=30/1" ! rtpvrawdepay ! videoconvert ! queue ! xvimagesink sync=false

Chris T. Ludwig: /* 6 */

2023-03-05T16:31:37Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 18:31 Uhr
Zeile 86:		Zeile 86:

	Fuehrt beim Firefox zum Download.		Fuehrt beim Firefox zum Download.


			==7==
			Erzeugt zwar eine mp4-Dartei. Das Abspielen gelingt aber weder mit VLC noch MPlayer.

			st-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! x264enc ! mp4mux ! filesink location=video.mp4 -e

Chris T. Ludwig: /* 6 */

2023-03-05T16:22:11Z

← Nächstältere Version		Version vom 5. März 2023, 18:22 Uhr
Zeile 84:		Zeile 84:

	gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! jpegenc ! avimux ! filesink location=output.avi		gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! jpegenc ! avimux ! filesink location=output.avi

			Fuehrt beim Firefox zum Download.