Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines
2 Images
3 VenusOS mit QEMU
- 3.1 Erste Schritte mit Buster
- 3.2 VenusOS fuer Raspi2
4 VenusOS Github
5 Bei Gelegenheit
6 Links

Allgemeines

Images

Die Images (CerboGX, RasPi u.a.) findet man unter https://updates.victronenergy.com/feeds/venus/release/images/

oder hier https://professional.victronenergy.com/downloads/firmware/

Die 'swu'-Varianten beziehen sich vermutlich auf SWUpdate https://updates.victronenergy.com/feeds/venus/release/images/

Die 'large'-Varianten beinhalten zusaetzlich den Node-RED- und SignalK-Support.

Hinweise: https://stackoverflow.com/questions/68895797/swupdate-error-no-suitable-swu-image-found

VenusOS mit QEMU

Das waere zum Testen eine Erleichterung. So richtig gefunden habe ich zu dem Thema nichts verwertbares. Ein Versuch ist hier dokumentiert.

Erste Schritte mit Buster

Zum Einlesen. https://www.raspberry-pi-geek.de/ausgaben/rpg/2014/04/raspberry-pi-emulieren/

Mein aktueller QEMU ist die Version 5.2.0.

qemu-system-arm --help
QEMU emulator version 5.2.0 (SUSE Linux Enterprise 15)
Copyright (c) 2003-2020 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers
usage: qemu-system-arm [options] [disk_image]

'disk_image' is a raw hard disk image for IDE hard disk 0

Mit

qemu-system-arm -machine help

erhaelt man eine Uebersicht ueber die unterstuetzten Hardwareplatformen. Mit raspi2(b) koennte es klappen, raspi3 und raspi4 werden (noch) nicht unterstuertzt.

Die einfachste Startvariante (ohne Optionen) waere neben der Maschine einfach noch ein Diskimage anzugeben.

Mal mit 2020-02-13-raspbian-buster in /opt/QEMU/Buster probieren.

4/8/16 GB SDCard erzeugen;-)

dd if=/dev/irgendein.img bs=1024 count=16777216

oder

qemu-img create noobliteqemu.img 16G

Die beiden Ergebnisse von 'dd' und 'qemu-img' habe ich noch nicht verglichen. qemu-img ist viel maechtiger. dd und andere Befehle wie compare, convert, check, ... sind in qemu-img als subcommand integriert. Die unterstuetzten Formate lassen erahnen was mit qemu-img noch alles moeglich ist (Stichwort: VirtualBox, vmware).

Supported formats: blkdebug blklogwrites blkverify bochs cloop compress copy-on-read dmg file ftp ftps gluster host_cdrom host_device http https iscsi iser luks nbd nfs null-aio null-co nvme qcow qcow2 qed quorum raw rbd replication sheepdog ssh throttle vdi vhdx vmdk vpc vvfat

Ich war zu voreilig. Das Anlegen einer virtuellen SD-Karte benoetigt man nur wenn man das "Image" in Form einer Dateisammlung vorliegen hat. Im Falle 'buster' steckt in dem zip das img drin. Diese z.B. 2020-02-13-raspbian-buster.img beinhaltet alles was man braucht. In ihm stecken 2 Partitionen (boot und root), die man nach dem Erstellen des LOOP-Devices auch beide mounten kann/muss.

Zuerst mal nur losetup eingeben um eine freie Loop-Device-Nummer zu finden.

losetup -P /dev/loopX 2020-02-13-raspbian-buster.img   (X = Nummer eines freies LOOP-Device)

fdisk /dev/loopX

zeigt die 2 Partitionen.

mount /dev/loopXp1 /mnt/sdcard_boot

mount /dev/loopXp2 /mnt/sdcard_root

losetup -d /dev/loopX

Anmerkungen:

Beim Anlegen des Loop-Device gibt man am besten die Option -P mit an. Damit werden vom Kernel dann auch moegliche Partitionen loopXp1, loopXp2, ... gleich mit angeboten.

Die passende DTB-Datei ist entweder bcm2709-rpi-2-b.dtb oder bcm2710-rpi-2-b.dtb. Das urspruengliche DTS-Datei koennte u.a. von hier stammen. Um aber zum Beispiel den Inhalt von zwei dtb Dateien zu vergleichen ist es einfacher sie erst in den Quellcode umzuwandeln. Dazu dient der DeviceTreeCompiler (dtc). Mit z.B. dem Kommando

dtc -I dtb -O dts bcm2710-rpi-2-b.dtb > bcm2710-rpi-2-b.dts

laesst sich der DeviceTree lesbar machen. Z.B. hat mich gewundert, dass es 2 raspi2 dtbs gibt aber kein Hinweis auf den Unterschied. Hier die Aufloesung.

diff bcm2709-rpi-2-b.dts bcm2710-rpi-2-b.dts 
5,6c5,6
<       compatible = "raspberrypi,2-model-b\0brcm,bcm2836";
<       model = "Raspberry Pi 2 Model B";
---
>       compatible = "raspberrypi,2-model-b-rev2\0brcm,bcm2837";
>       model = "Raspberry Pi 2 Model B rev 1.2";
55c55
<                       coefficients = <0xfffffde6 0x635d8>;
---
>                       coefficients = <0xfffffde6 0x64960>;
67c67
<               ranges = <0x7e000000 0x3f000000 0x1000000 0x40000000 0x40000000 0x40000>;
---
>               ranges = <0x7e000000 0x3f000000 0x1000000 0x40000000 0x40000000 0x1000>;
800c800
<                       compatible = "brcm,bcm2836-thermal";
---
>                       compatible = "brcm,bcm2837-thermal";
989,991c989,992
<                       compatible = "arm,cortex-a7";
<                       reg = <0xf00>;
<                       clock-frequency = <0x2faf0800>;
---
>                       compatible = "arm,cortex-a53";
>                       reg = <0x00>;
>                       enable-method = "spin-table";
>                       cpu-release-addr = <0x00 0xd8>;
997,999c998,1001
<                       compatible = "arm,cortex-a7";
<                       reg = <0xf01>;
<                       clock-frequency = <0x2faf0800>;
---
>                       compatible = "arm,cortex-a53";
>                       reg = <0x01>;
>                       enable-method = "spin-table";
>                       cpu-release-addr = <0x00 0xe0>;
1005,1007c1007,1010
<                       compatible = "arm,cortex-a7";
<                       reg = <0xf02>;
<                       clock-frequency = <0x2faf0800>;
---
>                       compatible = "arm,cortex-a53";
>                       reg = <0x02>;
>                       enable-method = "spin-table";
>                       cpu-release-addr = <0x00 0xe8>;
1013,1015c1016,1019
<                       compatible = "arm,cortex-a7";
<                       reg = <0xf03>;
<                       clock-frequency = <0x2faf0800>;
---
>                       compatible = "arm,cortex-a53";
>                       reg = <0x03>;
>                       enable-method = "spin-table";
>                       cpu-release-addr = <0x00 0xf0>;
1213,1216c1217,1220
<               v7_cpu0 = "/cpus/cpu@0";
<               v7_cpu1 = "/cpus/cpu@1";
<               v7_cpu2 = "/cpus/cpu@2";
<               v7_cpu3 = "/cpus/cpu@3";
---
>               cpu0 = "/cpus/cpu@0";
>               cpu1 = "/cpus/cpu@1";
>               cpu2 = "/cpus/cpu@2";
>               cpu3 = "/cpus/cpu@3";

Die bcm2710-rpi-2-b.dtb ist fuer die Rev1.2 mit Cortex A53 CPU wie sie auch im Raspi3 verwendet wird.

qemu-system-aarch64     -M raspi3     -append "rw earlyprintk=ttyAMA0,115200 loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 root=PARTUUID=ea7d04d6-02 rootfstype=ext4 rootwait"     -cpu cortex-a53     -dtb boot/bcm2710-rpi-3-b.dtb     -drive id=hd-root,file=2020-02-13-raspbian-buster.img,format=raw     -kernel boot/kernel8.img     -m 1024     -serial mon:stdio

Eine kleine Huerde gabe es noch. In der Append Option war noch die UUID der Rootpartition anzugeben. Die habe ich mit

grep UUID *

in der Boot-Partition ausgelesen.

Yahoo!

Jetzt noch schnell mit 'pi' und 'raspberry' auf der Konsole anmelden und los geht's.

Mist. Maus und Tastatur im GUI gehen nicht. Der Hinweis hier brachte keinen Erfolg. Der Bootvorgang blieb haengen ebenso bei den Optionen:

-device usb-mouse -device usb-kbd -show-cursor

Sobald irgendwas mit USB aktiviert wird gibt's eine CPU Exception.

Mal schauen was die Hilfsskripte unter [1] anders machen.

worker:/opt/QEMU/Buster # extract_kernel.sh 2020-02-13-raspbian-buster.img 
info: setting up loop-device for 2020-02-13-raspbian-buster.img
info: mounting /dev/loop9p1
info: copying files from boot-partition
info: cleanup of loop-mount
id: ‘’: no such user: No such file or directory
info: please change ownership of kernel-files manually

extract_kernel.sh legt die dtb und img Dateien im aktuellen Verzeichnis ab. Der Fehler des Befehl id ruehrt aus der Tatsache, dass ich das extract-Kommando als root (nicht sudo) ausgefuehrt habe.

Der Junge der die Helper-Skripte geschrieben hat ist gut. Vor der zweiten Anwendung von extract_kernel.sh, um die geanderte cmdline.txt auszulesen, habe ich vorsichtshalber eine Kopie cmdline.txt.first angelegt und siehe da, nach der Skript-Ausfuehrung gibt es da eine cmdline.1st. Die Kopie haette ich mir sparen koennen.

Nach dem Umwandeln der img in eine qcow2 und starten mit raspi2.sh gehen auch Maus und Tastatur. Nach diesem Erfolg nun auf zur Venus;-)

VenusOS fuer Raspi2

Erst mal alle aktuellen Versionen 2.92 herunterladen.

2 x swu (SoftWareUpdate)
2 x wic (wic Extension ???)

Jeweils 'Large' und 'Normal'.

Das Skript extract_kernel.sh bricht mit einem Fehler ab und extrahiert aus der wic-Datei nur 2 von 4 dtb -Dateien.

Das Kernel legt im wic nicht in der Boot-Partition, sondern im root/boot.

/boot/zImage-5.10.110-rpi-venus-3

Der Start mit raspi2.sh bringt zwar den blauen victron energy Startbildschirm bleibt aber haengen.

Was mich irritiert ist die Tatsache, dass der Cerbo 2 Partitionen rootfs vorhaelt. Damit ist es moeglich nach einem Update auf die alte Installation zuruekzugreifen und dass es einen Datenpartition (data) gibt, die sich aber nicht auf der SD-Karte befinden und somit auch nicht gemountet werden kann.

Ein Blick in Cerbo:

root@einstein:~# ls -l /dev/mmc*
brw-rw----    1 root     disk      179,   0 Oct 23 07:47 /dev/mmcblk1
brw-rw----    1 root     disk      179,   8 Oct 23 07:47 /dev/mmcblk1boot0
brw-rw----    1 root     disk      179,  16 Oct 23 07:47 /dev/mmcblk1boot1
brw-rw----    1 root     disk      179,   1 Oct 23 07:47 /dev/mmcblk1p1
brw-rw----    1 root     disk      179,   2 Oct 23 07:47 /dev/mmcblk1p2
brw-rw----    1 root     disk      179,   3 Oct 23 07:47 /dev/mmcblk1p3
brw-rw----    1 root     disk      179,   4 Oct 23 07:47 /dev/mmcblk1p4
brw-rw----    1 root     disk      179,   5 Oct 23 07:47 /dev/mmcblk1p5

root@einstein:~# mount | grep mmcblk
/dev/mmcblk1p2 on / type ext4 (rw,relatime)
/dev/mmcblk1p5 on /data type ext4 (rw,noatime)

root@einstein:~# ls -l /data
drwxr-xr-x    3 root     root          4096 Nov  1 13:00 conf
drwxr-xr-x    2 www-data root          4096 Oct 29 06:51 db
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Jan  1  2010 etc
drwxr-xr-x    4 root     root          4096 Jan  1  1970 home
drwx------    2 root     root          4096 Apr  9  2022 keys
drwxr-xr-x   53 root     root          4096 Oct 29 09:56 log
drwx------    2 root     root         16384 Jan  1  1970 lost+found
drwxr-xr-x    3 root     root          4096 Jan  1  1970 themes
drwxr-xr-x    3 root     root          4096 Jan  1  1970 var
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Oct 23 07:48 venus
drwxr-xr-x    2 root     root          4096 Apr  9  2022 vrmfilescache

An der Stelle muss ich erst mal aufgeben, da ich keine Moeglichkeit sehe wie ich den Grund des 'haengenden' Bootvorgangs erkennen kann. Da die normalen Methoden des Bootens () ab dem Splash-Screen nicht erkennbar sind versuche ich einen Umweg ueber den Selbstbau eines Images.

VenusOS Github

Venus OpenSource ist von Github zu klonen. Die Anleitung findet sich hier.

git clone https://github.com/victronenergy/venus.git

Aber spaetestens bei

make prereq

muss man die Entscheidung treffen, alles auf einem Debian-System zu bewerkstelligen oder recht muehsam das apt-get durch zypper oder yast zu ersetzen.

Es werden folgende Pakete benoetigt:

sed
wget
cvs
subversion
git-core
coreutils
unzip
texi2html
texinfo
docbook-utils
gawk
python-pysqlite2
diffstat
help2man
make
gcc
build-essential
g++
desktop-file-utils
chrpath
u-boot-tools
imagemagick
zip
python-gobject
python-gtk2
python-dev

Zum Bauen der Images benutzt Victron Energy scheinbar 'OpenEmbedded' und/oder 'Yocto'. Da auf der Github-Seite im Readme bitbake benutzt wird und sich im Image ein Verzeichnis dunfell befindet was auf die Yocto_version 3.1 hinweist.

Die Installation von Yocto ist hier sehr gut beschrieben und schnell ausgefuehrt. Auch das erste TestImage ist recht schnell erstellt. Einzig die Emulation ist bei einer Prozessor-Auslastung von >100% doch recht langsam. Das soll mich jetzt nicht weiter stoeren, sondern mal schauen wie man aus den Quellen von VenusOS ein eigenes Image hinbekommt.