Aldebaran NAO Robot: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 18. Februar 2023, 07:37 Uhr
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines
Ein neues Spielzeug zum Testen.
Das Unboxing-Video spar ich mir :-)) Gibt's hier schon.
Die Links zu Community laufen aktuell ins Leere.
Das hier scheint der Nachfolger zu sein. Die Anzahl der Dokumente kommt mich spontan etwas duerftig vor. Support: https://support.unitedrobotics.group/de/support/home
Durch die Übernahme von Softbank durch Aldebaran schein einiges noch im Argen zu liegen.
The former URL https://developers.softbankrobotics.com/ is no longer available since 2022 September the 30th.
Viele Infos scheinen uebertragen worden zu sein.
https://www.aldebaran.com/developer-center/index.html
Softbank Robotics Europe was renamed to Aldebaran Robotics since 2022 June.Please go to Aldebaran Robotics website for inquiries about Pepper & NAO in EMEA
Die ersten technischen Infos:
- 25 Freiheitsgrade (muss ich mal noch aufzaehlen ;-))
- 7 Touch-Sensoren (Lage?)
- 4 Richtmikrofone und Lautsprecher (je 4 oder 2 und 2?)
- Spracherkennung (20 Sprachen gleichzeitig?)
- 2 2D Kameras
Die Hauptdokumentation scheint das hier zu sein.
http://doc.aldebaran.com/2-8/index.html
Robot Settings
Die Software wird fuer Linux, Windows 10(!) und MAC (MAedchen Computer) angeboten.
Bei Linux wird Ubuntu 16.04 Xenial Xerus - 64bits only unterstuetzt. Eine Installation auf OpneSuSE 15.3 ist an QT gescheidert. Also probier ich es mal in einer VM. Die Anforderungen sind ja minimal und meine 16 Kerne und 48 GB Hauptspeicher haben noch etwas Luft.
Die Anleitung befindet sich hier.
Faengt ja gut an. Nach dem Registieren wird ein Einlogversuch wie folgt quittiert.
Zitat: Das hat bestimmt ein 5-jaehriger Schimpanse programmiert. Ich entschuldige mich ausdruecklich bei allen 5-jaehrigen Schimpansen.
Choreographe
http://doc.aldebaran.com/1-14/software/choregraphe/choregraphe_overview.html
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