Arduino Ethernet Transceiver

Bastel #1

Warum brauche ich das?

Sobald sich solche Szenen auf dem Schreibtisch abspielen und der Wunsch entsteht die angeschlossenen Gerätschaften auch noch irgendwie automatisiert an und aus zu schalten ist die Zeit reif für die nachfolgende Bastelei.

433 Senderensemble

Vorüberlegungen

Um die Aktoren zu schalten wäre nur der Transmitter (Sender) notwendig.

Warum also der Receiver (Empfänger)?

• Die Module sind beim Chinamann so billig, dass man als geübter Bastler nicht anders kann.
• Man kann weiterhin die Handsender (auf einem anderen Code) benutzen und so den Arduino als Proxy benutzen.
• Man kann den gesamten Datenverkehr des ISM-Bandes mitlauschen und somit ggf. digitale Störquellen ausfindig machen.

Der Arduino muss in ein Netz einbindbar sein. Ich habe mich in der ersten Variante für eine Kabelverbindung entschieden. Es gilt trotz oder gerade wegen allem WLAN immer noch Tibb's-Law: "Wo ein Kabel möglich, da benutze auch ein Kabel!"

Für die Smarthome-Integration steht dann auch noch eine Anbindung in FHEM in Aussicht.

Bedingungen

Egal ob Bastelarbeit oder komplexeres Projekt grundsätzlich sollte man sowohl hardwareseitig, als auch softwareseitig unbedingt wo immer möglich modular arbeiten. Wie oft habe ich PCBs nur einmal nutzen können oder eine Software neu geschrieben, weil das Umschreiben einfach zu aufwendig erschien. Wie oft habe ich schon gute Ideen im Internet gefunden, die mit viel Aufwand realisiert wurden, aber nur in Teilen zu meinen Anforderungen gepasst haben.

Dieses Problem könnte diese Bastelei bzgl. der Frequenzwahl (433 MHz anstatt 866 MHz) oder der Netzwerkanbindung (RJ45 anstatt WLAN, Bluetooth, ZigBee) auch ereilen. Ich beginne jetzt mal in dieser Konfiguration und werde die anderen Kombinationen nach und nach ergänzen.

Bestandteile

• Arduino Nano
• Netzwerkmodul ENC28J60
• Sendemodul 433 MHz
• Empfangsmodul 433 MHz
• Shield für Nano
• Stepup-Wandler 5 V -> 12 V für das Sendmodul

Vorbereitungen

TODO: Wikiseite für jede Komponente für diejeniegen, die sich für das 'Dahinter' interessieren.

Arduino Nano

Gelegentlich liest man von Problemen mit dem Bootloader von Nano-China-Clonen. Da wir an dieser Stelle einen großen Schritt zurück müssten habe ich das AVR Bootloader-Problem in eine eigene Wiki-Seite ausgelagert.

Schield

Genauer gesagt ein I/O Sensor Shield Expansion Breakout bekommt an z. B. hier. Wer warten kann, kann es auch beim Ali (ca. 50 Cent) bestellen. Das Breakout-Board liefert durch seinen Spannungsregler für 3,3 V auch Spannung für das ENC28J60-Modul.

Funkmodule

Die Funkmodule sind unspektakulär. Sobald sie mit der richtigen Spannung (Receiver 5V, Transmitter 12 V) versorgt sind bekommt man einen Bitstream oder man stellt einen zur Verfügung. Das Protokoll des Bitstreams ist für die Module belanglos. Der unten beschriebene Aufbau ist auch 'problemlos' mit 868 MHz Modulen möglich.

Netzwerkmodul

Zum Einsatz kommt ein Modul mit dem ENC28J60 Chip. Bei Ebay oder beim Ali auch schon für kleines Geld zu haben. Einzig die Entscheidungsfrage ENC28J60 oder WZ5100 ist hier vielleicht von Bedeutung. Da der ENC28J60 im Gegensatz zu den Funkmodulen nicht einfach nur einen Bitstream 'umsetzt', sondern eine Controllerlogik mit einer Vielzahl von Konfigurationsregistern besitzt ist die Anpassungsarbeit bei Library-Problemen oder eigenen Anpassungen nicht trivial.

Stepup-Wandler

Das Modul erhöht die Versorgungsspannung von 5 V des Arduino auf 12 V des Funksendemoduls. Dies erhöht die Funkreichweite. Die Module gibt es im Netz auch wie Sand am Meer. Einfach bei der Suchmaschine deines Vertrauens 'XL6009' eingeben.

1. Version mit Sende- und Empfangsmodulen für 433 MHZ

Testprogramm Empfänger

Bei dem nachfolgenden Sample benötigt man keine zusätzliche Library. Es dient ausschließlich dazu den Empfänger auf Funktion zu testen. Als Sketch in der Arduino IDE oder besser mit der PlatformIO-Installation in den Nano laden und auf einer der 433 MHz Fernbedienungen ein paar Tasten drücken. Dann sollte man auf der seriellen Konsole den Empfang erkennen können.

Receiver Sketch

 1 #include "Arduino.h"
 2 
 3 #define SAMPLESIZE 500
 4 
 5 static unsigned int timings[SAMPLESIZE];
 6 static unsigned int pos = 0; 
 7 static unsigned long lastTime = 0;
 8 
 9 static int receiverPin = 2;
10 
11 void handleInterrupt() {
12   const long time = micros();
13   timings[pos] = time - lastTime;
14   lastTime = time;
15   if (++pos > SAMPLESIZE-1) {
16     pos = 0;
17   }
18 }
19 
20 void setup() {
21   Serial.begin(9600);
22   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(receiverPin), handleInterrupt, CHANGE); 
23   pinMode(13, OUTPUT);
24   digitalWrite(13, LOW);
25 }
26 
27 void loop() {
28     for (int i = 5; i>0; i--) { 
29       Serial.print(i);
30       Serial.print("... ");
31       delay(900);
32       digitalWrite(13, HIGH);
33       delay(100);
34       digitalWrite(13, LOW);
35     }
36     Serial.println();
37 
38     detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(receiverPin));
39 
40     int finalstate = digitalRead(receiverPin);
41   
42     for (unsigned int i = pos + finalstate; i< SAMPLESIZE; i++) {
43       Serial.print( timings[i] );
44       Serial.print(",");
45     }
46 
47     for (unsigned int i = 0; i < pos; i++) {
48       Serial.print( timings[i] );
49       Serial.print(",");
50     }
51 
52     Serial.println("");
53     Serial.println("Reset your Arduino to scan again...");
54 
55     while(true) {}
56 
57 }

Kurzkommentierung: Neben den beiden bekannten Funktionen bei Arduino-Sketches (setup und loop) findet man in diesem Sketch nur eine weitere Funktion:

1 void handleInterrupt() {
2   const long time = micros();
3   timings[pos] = time - lastTime;
4   lastTime = time;
5   if (++pos > SAMPLESIZE-1) {
6     pos = 0;
7   }
8 }

Diese Funktion ist die Interrupt Service Routine (ISR), die immer dann ausgeführt wird, wenn der verknüpfte Interrupt auslöst. In diesem Fall ist es ein Hardwareinterrupt an PIN 2 an dem der Receiver angeschlossen ist. Der ATmega328 des Nano hat auch nur 2 'voll' interruptfähige PINS, nämlich 2 (PD2/INT0) und 3 (PD3/INT1). Die allgemeinen Dinge will ich hier nicht wiederkäuen. Weitere Informationen findet man z. B. hier. Ein Verwirrung, die vielleicht der Auflösung bedarf, ist der erste Parameter der attachInterrupt 'pin'. Bei einigen Sketches findet man einfach nur den Interrupt pin eingetragen bei anderen irgenwie die Interrupt-Nummer und bei wieder anderen eine zusätzliche Funktion digitalPinToInterrupt(receiverPin). Dazu eine kleine Erläuterung: In einem Mikrocontroller befindet sich ein Tabelle, in diesem Fall des ATmega328 am Anfang des Flashspeichers (32768 Bytes) ganz am Anfang, also ab Adresse 0x0000. Um dies nachzuschauen reicht ein Blick in Daten die im Flashspeicher des AVR landen (i.d.R. durch avrdude) zu werfen. Avrdude erhält normalerweise ein hex-File, welches vom Compiler erstellt wurde zum Übrtragen in den AVR. Das (Intel-)hex-File ist zwar lesbar aber ohne Kenntnis des Aufbaus nicht ohne weiteres interpretierbar. Ich arbeite deshalb lieber mit einem bin-File, welches nebenbei bemerkt auch von avrdude übertragen werden kann. Um ein (Intel-)hex-File in eine bin-File zu wandeln genügt folgender Befehl im 'richtigen' Verzeichnis, oder mit vollständigen Pfadangaben.

/PlatformIO/Projects/Receiver_433/.pio/build/nanoatmega328new # objcopy -I ihex firmware.hex -O binary firmware.bin

Im erzeugten Bin-File kann man jetzt recht einfach sehen, welches Byte an welche Stelle im Flashspeicher geschrieben wird. Der Vollständigkeit halber habe ich hier mal das gesamte Bin-File des Receiver-Sketches aufgelistet.

firmware.bin

  1 /PlatformIO/Projects/Receiver_433/.pio/build/nanoatmega328new # hexdump -C firmware.bin
  2 00000000  0c 94 62 00 0c 94 43 03  0c 94 1c 03 0c 94 8a 00  |..b...C.........|
  3 00000010  0c 94 8a 00 0c 94 8a 00  0c 94 8a 00 0c 94 8a 00  |................|
  4 *
  5 00000040  0c 94 d2 02 0c 94 8a 00  0c 94 90 03 0c 94 6a 03  |..............j.|
  6 00000050  0c 94 8a 00 0c 94 8a 00  0c 94 8a 00 0c 94 8a 00  |................|
  7 00000060  0c 94 8a 00 0c 94 8a 00  00 00 00 00 24 00 27 00  |............$.'.|
  8 00000070  2a 00 00 00 00 00 23 00  26 00 29 00 00 00 00 00  |*.....#.&.).....|
  9 00000080  25 00 28 00 2b 00 04 04  04 04 04 04 04 04 02 02  |%.(.+...........|
 10 00000090  02 02 02 02 03 03 03 03  03 03 01 02 04 08 10 20  |............... |
 11 000000a0  40 80 01 02 04 08 10 20  01 02 04 08 10 20 00 00  |@...... ..... ..|
 12 000000b0  00 08 00 02 01 00 00 03  04 07 00 00 00 00 00 00  |................|
 13 000000c0  00 00 04 05 11 24 1f be  cf ef d8 e0 de bf cd bf  |.....$..........|
 14 000000d0  11 e0 a0 e0 b1 e0 e0 ec  fa e0 02 c0 05 90 0d 92  |................|
 15 000000e0  a4 34 b1 07 d9 f7 25 e0  a4 e4 b1 e0 01 c0 1d 92  |.4....%.........|
 16 000000f0  a8 3d b2 07 e1 f7 10 e0  c2 e6 d0 e0 04 c0 21 97  |.=............!.|
 17 00000100  fe 01 0e 94 53 05 c1 36  d1 07 c9 f7 0e 94 c2 03  |....S..6........|
 18 00000110  0c 94 5e 05 0c 94 00 00  83 30 81 f0 28 f4 81 30  |..^......0..(..0|
 19 00000120  99 f0 82 30 a1 f0 08 95  87 30 a9 f0 88 30 b9 f0  |...0.....0...0..|
 20 00000130  84 30 d1 f4 80 91 80 00  8f 7d 03 c0 80 91 80 00  |.0.......}......|
 21 00000140  8f 77 80 93 80 00 08 95  84 b5 8f 77 02 c0 84 b5  |.w.........w....|
 22 00000150  8f 7d 84 bd 08 95 80 91  b0 00 8f 77 03 c0 80 91  |.}.........w....|
 23 00000160  b0 00 8f 7d 80 93 b0 00  08 95 1f 93 cf 93 df 93  |...}............|
 24 00000170  eb eb f0 e0 94 91 e7 ea  f0 e0 d4 91 e3 e9 f0 e0  |................|
 25 00000180  c4 91 cc 23 d1 f0 18 2f  99 23 19 f0 89 2f 0e 94  |...#.../.#.../..|
 26 00000190  8c 00 ec 2f f0 e0 ee 0f  ff 1f e4 58 ff 4f a5 91  |.../.......X.O..|
 27 000001a0  b4 91 9f b7 f8 94 11 11  04 c0 8c 91 d0 95 d8 23  |...............#|
 28 000001b0  02 c0 ec 91 de 2b dc 93  9f bf df 91 cf 91 1f 91  |.....+..........|
 29 000001c0  08 95 3f b7 f8 94 80 91  37 05 90 91 38 05 a0 91  |..?.....7...8...|
 30 000001d0  39 05 b0 91 3a 05 26 b5  a8 9b 05 c0 2f 3f 19 f0  |9...:.&...../?..|
 31 000001e0  01 96 a1 1d b1 1d 3f bf  ba 2f a9 2f 98 2f 88 27  |......?../././.'|
 32 000001f0  82 0f 91 1d a1 1d b1 1d  bc 01 cd 01 42 e0 66 0f  |............B.f.|
 33 00000200  77 1f 88 1f 99 1f 4a 95  d1 f7 08 95 8f 92 9f 92  |w.....J.........|
 34 00000210  af 92 bf 92 cf 92 df 92  ef 92 ff 92 6b 01 7c 01  |............k.|.|
 35 00000220  0e 94 e1 00 4b 01 5c 01  c1 14 d1 04 e1 04 f1 04  |....K.\.........|
 36 00000230  f1 f0 0e 94 e1 00 dc 01  cb 01 88 19 99 09 aa 09  |................|
 37 00000240  bb 09 88 3e 93 40 a1 05  b1 05 70 f3 21 e0 c2 1a  |...>.@....p.!...|
 38 00000250  d1 08 e1 08 f1 08 88 ee  88 0e 83 e0 98 1e a1 1c  |................|
 39 00000260  b1 1c c1 14 d1 04 e1 04  f1 04 19 f7 dd cf ff 90  |................|
 40 00000270  ef 90 df 90 cf 90 bf 90  af 90 9f 90 8f 90 08 95  |................|
 41 00000280  08 95 0e 94 e1 00 40 91  30 05 50 91 31 05 fa 01  |......@.0.P.1...|
 42 00000290  ee 0f ff 1f e8 5b fe 4f  20 91 44 01 30 91 45 01  |.....[.O .D.0.E.|
 43 000002a0  db 01 a2 1b b3 0b b1 83  a0 83 60 93 44 01 70 93  |..........`.D.p.|
 44 000002b0  45 01 80 93 46 01 90 93  47 01 ca 01 01 96 84 3f  |E...F...G......?|
 45 000002c0  b1 e0 9b 07 28 f4 90 93  31 05 80 93 30 05 08 95  |....(...1...0...|
 46 000002d0  10 92 31 05 10 92 30 05  08 95 cf 92 df 92 ef 92  |..1...0.........|
 47 000002e0  ff 92 0f 93 1f 93 cf 93  df 93 6c 01 7a 01 8b 01  |..........l.z...|
 48 000002f0  c0 e0 d0 e0 ce 15 df 05  81 f0 d8 01 6d 91 8d 01  |............m...|
 49 00000300  d6 01 ed 91 fc 91 01 90  f0 81 e0 2d c6 01 09 95  |...........-....|
 50 00000310  89 2b 11 f0 21 96 ee cf  7e 01 c7 01 df 91 cf 91  |.+..!...~.......|
 51 00000320  1f 91 0f 91 ff 90 ef 90  df 90 cf 90 08 95 08 95  |................|
 52 00000330  80 e0 90 e0 08 95 fc 01  53 8d 44 8d 25 2f 30 e0  |........S.D.%/0.|
 53 00000340  84 2f 90 e0 82 1b 93 0b  54 17 10 f0 cf 96 08 95  |./......T.......|
 54 00000350  01 97 08 95 fc 01 91 8d  82 8d 98 17 61 f0 82 8d  |............a...|
 55 00000360  df 01 a8 0f b1 1d 5d 96  8c 91 92 8d 9f 5f 9f 73  |......]......_.s|
 56 00000370  92 8f 90 e0 08 95 8f ef  9f ef 08 95 fc 01 91 8d  |................|
 57 00000380  82 8d 98 17 31 f0 82 8d  e8 0f f1 1d 85 8d 90 e0  |....1...........|
 58 00000390  08 95 8f ef 9f ef 08 95  fc 01 91 8d 22 8d 89 2f  |............"../|
 59 000003a0  90 e0 80 5c 9f 4f 82 1b  91 09 8f 73 99 27 08 95  |...\.O.....s.'..|
 60 000003b0  8b e3 95 e0 0e 94 cc 01  21 e0 89 2b 09 f4 20 e0  |........!..+.. .|
 61 000003c0  82 2f 08 95 fc 01 84 8d  df 01 a8 0f b1 1d a3 5a  |./.............Z|
 62 000003d0  bf 4f 2c 91 84 8d 90 e0  01 96 8f 73 99 27 84 8f  |.O,........s.'..|
 63 000003e0  a6 89 b7 89 2c 93 a0 89  b1 89 8c 91 83 70 80 64  |....,........p.d|
 64 000003f0  8c 93 93 8d 84 8d 98 13  06 c0 02 88 f3 89 e0 2d  |...............-|
 65 00000400  80 81 8f 7d 80 83 08 95  ef 92 ff 92 0f 93 1f 93  |...}............|
 66 00000410  cf 93 df 93 ec 01 81 e0  88 8f 9b 8d 8c 8d 98 13  |................|
 67 00000420  05 c0 e8 89 f9 89 80 81  85 fd 26 c0 f6 2e 0b 8d  |..........&.....|
 68 00000430  10 e0 0f 5f 1f 4f 0f 73  11 27 e0 2e 8c 8d e8 12  |..._.O.s.'......|
 69 00000440  0c c0 0f b6 07 fc fa cf  e8 89 f9 89 80 81 85 ff  |................|
 70 00000450  f5 cf ce 01 0e 94 e2 01  f1 cf 8b 8d fe 01 e8 0f  |................|
 71 00000460  f1 1d e3 5a ff 4f f0 82  9f b7 f8 94 0b 8f ea 89  |...Z.O..........|
 72 00000470  fb 89 80 81 80 62 0a c0  9f b7 f8 94 ee 89 ff 89  |.....b..........|
 73 00000480  60 83 e8 89 f9 89 80 81  83 70 80 64 80 83 9f bf  |`........p.d....|
 74 00000490  81 e0 90 e0 df 91 cf 91  1f 91 0f 91 ff 90 ef 90  |................|
 75 000004a0  08 95 cf 93 df 93 ec 01  88 8d 88 23 c9 f0 ea 89  |...........#....|
 76 000004b0  fb 89 80 81 85 fd 05 c0  a8 89 b9 89 8c 91 86 fd  |................|
 77 000004c0  0f c0 0f b6 07 fc f5 cf  80 81 85 ff f2 cf a8 89  |................|
 78 000004d0  b9 89 8c 91 85 ff ed cf  ce 01 0e 94 e2 01 e7 cf  |................|
 79 000004e0  df 91 cf 91 08 95 80 e0  90 e0 89 2b 29 f0 0e 94  |...........+)...|
 80 000004f0  d8 01 81 11 0c 94 00 00  08 95 00 97 69 f0 fc 01  |............i...|
 81 00000500  01 90 00 20 e9 f7 31 97  af 01 48 1b 59 0b bc 01  |... ..1...H.Y...|
 82 00000510  8b e3 95 e0 0c 94 6d 01  80 e0 90 e0 08 95 8f 92  |......m.........|
 83 00000520  9f 92 af 92 bf 92 0f 93  1f 93 cf 93 df 93 cd b7  |................|
 84 00000530  de b7 a1 97 0f b6 f8 94  de bf 0f be cd bf 19 a2  |................|
 85 00000540  42 30 08 f4 4a e0 8e 01  0f 5d 1f 4f 84 2e 91 2c  |B0..J....].O...,|
 86 00000550  a1 2c b1 2c a5 01 94 01  0e 94 31 05 e6 2f b9 01  |.,.,......1../..|
 87 00000560  ca 01 01 50 11 09 ea 30  14 f4 e0 5d 01 c0 e9 5c  |...P...0...]...\|
 88 00000570  d8 01 ec 93 23 2b 24 2b  25 2b 61 f7 c8 01 0e 94  |....#+$+%+a.....|
 89 00000580  7d 02 a1 96 0f b6 f8 94  de bf 0f be cd bf df 91  |}...............|
 90 00000590  cf 91 1f 91 0f 91 bf 90  af 90 9f 90 8f 90 08 95  |................|
 91 000005a0  0e 94 59 05 1f 92 0f 92  0f b6 0f 92 11 24 2f 93  |..Y..........$/.|
 92 000005b0  3f 93 8f 93 9f 93 af 93  bf 93 80 91 33 05 90 91  |?...........3...|
 93 000005c0  34 05 a0 91 35 05 b0 91  36 05 30 91 32 05 23 e0  |4...5...6.0.2.#.|
 94 000005d0  23 0f 2d 37 20 f4 01 96  a1 1d b1 1d 05 c0 26 e8  |#.-7 .........&.|
 95 000005e0  23 0f 02 96 a1 1d b1 1d  20 93 32 05 80 93 33 05  |#....... .2...3.|
 96 000005f0  90 93 34 05 a0 93 35 05  b0 93 36 05 80 91 37 05  |..4...5...6...7.|
 97 00000600  90 91 38 05 a0 91 39 05  b0 91 3a 05 01 96 a1 1d  |..8...9...:.....|
 98 00000610  b1 1d 80 93 37 05 90 93  38 05 a0 93 39 05 b0 93  |....7...8...9...|
 99 00000620  3a 05 bf 91 af 91 9f 91  8f 91 3f 91 2f 91 0f 90  |:.........?./...|
100 00000630  0f be 0f 90 1f 90 18 95  1f 92 0f 92 0f b6 0f 92  |................|
101 00000640  11 24 2f 93 3f 93 4f 93  5f 93 6f 93 7f 93 8f 93  |.$/.?.O._.o.....|
102 00000650  9f 93 af 93 bf 93 ef 93  ff 93 e0 91 02 01 f0 91  |................|
103 00000660  03 01 09 95 ff 91 ef 91  bf 91 af 91 9f 91 8f 91  |................|
104 00000670  7f 91 6f 91 5f 91 4f 91  3f 91 2f 91 0f 90 0f be  |..o._.O.?./.....|
105 00000680  0f 90 1f 90 18 95 1f 92  0f 92 0f b6 0f 92 11 24  |...............$|
106 00000690  2f 93 3f 93 4f 93 5f 93  6f 93 7f 93 8f 93 9f 93  |/.?.O._.o.......|
107 000006a0  af 93 bf 93 ef 93 ff 93  e0 91 00 01 f0 91 01 01  |................|
108 000006b0  09 95 ff 91 ef 91 bf 91  af 91 9f 91 8f 91 7f 91  |................|
109 000006c0  6f 91 5f 91 4f 91 3f 91  2f 91 0f 90 0f be 0f 90  |o._.O.?./.......|
110 000006d0  1f 90 18 95 1f 92 0f 92  0f b6 0f 92 11 24 2f 93  |.............$/.|
111 000006e0  3f 93 4f 93 5f 93 6f 93  7f 93 8f 93 9f 93 af 93  |?.O._.o.........|
112 000006f0  bf 93 ef 93 ff 93 8b e3  95 e0 0e 94 e2 01 ff 91  |................|
113 00000700  ef 91 bf 91 af 91 9f 91  8f 91 7f 91 6f 91 5f 91  |............o._.|
114 00000710  4f 91 3f 91 2f 91 0f 90  0f be 0f 90 1f 90 18 95  |O.?./...........|
115 00000720  1f 92 0f 92 0f b6 0f 92  11 24 2f 93 8f 93 9f 93  |.........$/.....|
116 00000730  ef 93 ff 93 e0 91 4b 05  f0 91 4c 05 80 81 e0 91  |......K...L.....|
117 00000740  51 05 f0 91 52 05 82 fd  12 c0 90 81 80 91 54 05  |Q...R.........T.|
118 00000750  8f 5f 8f 73 20 91 55 05  82 17 51 f0 e0 91 54 05  |._.s .U...Q...T.|
119 00000760  f0 e0 e5 5c fa 4f 95 8f  80 93 54 05 01 c0 80 81  |...\.O....T.....|
120 00000770  ff 91 ef 91 9f 91 8f 91  2f 91 0f 90 0f be 0f 90  |......../.......|
121 00000780  1f 90 18 95 78 94 84 b5  82 60 84 bd 84 b5 81 60  |....x....`.....`|
122 00000790  84 bd 85 b5 82 60 85 bd  85 b5 81 60 85 bd 80 91  |.....`.....`....|
123 000007a0  6e 00 81 60 80 93 6e 00  10 92 81 00 80 91 81 00  |n..`..n.........|
124 000007b0  82 60 80 93 81 00 80 91  81 00 81 60 80 93 81 00  |.`.........`....|
125 000007c0  80 91 80 00 81 60 80 93  80 00 80 91 b1 00 84 60  |.....`.........`|
126 000007d0  80 93 b1 00 80 91 b0 00  81 60 80 93 b0 00 80 91  |.........`......|
127 000007e0  7a 00 84 60 80 93 7a 00  80 91 7a 00 82 60 80 93  |z..`..z...z..`..|
128 000007f0  7a 00 80 91 7a 00 81 60  80 93 7a 00 80 91 7a 00  |z...z..`..z...z.|
129 00000800  80 68 80 93 7a 00 10 92  c1 00 e0 91 4b 05 f0 91  |.h..z.......K...|
130 00000810  4c 05 82 e0 80 83 e0 91  47 05 f0 91 48 05 10 82  |L.......G...H...|
131 00000820  e0 91 49 05 f0 91 4a 05  8f ec 80 83 10 92 53 05  |..I...J.......S.|
132 00000830  e0 91 4f 05 f0 91 50 05  86 e0 80 83 e0 91 4d 05  |..O...P.......M.|
133 00000840  f0 91 4e 05 80 81 80 61  80 83 e0 91 4d 05 f0 91  |..N....a....M...|
134 00000850  4e 05 80 81 88 60 80 83  e0 91 4d 05 f0 91 4e 05  |N....`....M...N.|
135 00000860  80 81 80 68 80 83 e0 91  4d 05 f0 91 4e 05 80 81  |...h....M...N...|
136 00000870  8f 7d 80 83 81 e4 91 e0  90 93 01 01 80 93 00 01  |.}..............|
137 00000880  80 91 69 00 8c 7f 81 60  80 93 69 00 e8 9a e7 ea  |..i....`..i.....|
138 00000890  f0 e0 24 91 e3 e9 f0 e0  84 91 88 23 99 f0 90 e0  |..$........#....|
139 000008a0  88 0f 99 1f fc 01 e8 59  ff 4f a5 91 b4 91 fc 01  |.......Y.O......|
140 000008b0  e4 58 ff 4f 85 91 94 91  8f b7 f8 94 ec 91 e2 2b  |.X.O...........+|
141 000008c0  ec 93 8f bf 80 e0 0e 94  b5 00 25 e0 c2 2e d1 2c  |..........%....,|
142 000008d0  e1 2c f1 2c 4a e0 c7 01  b6 01 0e 94 8f 02 86 e1  |.,.,J...........|
143 000008e0  91 e0 0e 94 7d 02 64 e8  73 e0 80 e0 90 e0 0e 94  |....}.d.s.......|
144 000008f0  06 01 81 e0 0e 94 b5 00  64 e6 70 e0 80 e0 90 e0  |........d.p.....|
145 00000900  0e 94 06 01 80 e0 0e 94  b5 00 81 e0 c8 1a d1 08  |................|
146 00000910  e1 08 f1 08 f9 f6 8b e1  91 e0 0e 94 7d 02 e8 98  |............}...|
147 00000920  80 e4 91 e0 90 93 01 01  80 93 00 01 e0 eb f0 e0  |................|
148 00000930  84 91 ec e9 f0 e0 d4 91  e8 e8 f0 e0 c4 91 cc 23  |...............#|
149 00000940  a1 f0 81 11 0e 94 8c 00  ec 2f f0 e0 ee 0f ff 1f  |........./......|
150 00000950  ee 58 ff 4f a5 91 b4 91  ec 91 ed 23 91 e0 80 e0  |.X.O.......#....|
151 00000960  09 f4 90 e0 c9 2f d8 2f  02 c0 c0 e0 d0 e0 8b e3  |....././........|
152 00000970  95 e0 0e 94 aa 01 80 91  30 05 90 91 31 05 c8 0f  |........0...1...|
153 00000980  d9 1f 8e 01 00 0f 11 1f  08 5b 1e 4f c4 3f e1 e0  |.........[.O.?..|
154 00000990  de 07 78 f4 f8 01 61 91  71 91 8f 01 80 e0 90 e0  |..x...a.q.......|
155 000009a0  4a e0 0e 94 8f 02 8e e1  91 e0 0e 94 7d 02 21 96  |J...........}.!.|
156 000009b0  ed cf 08 e4 11 e0 c0 e0  d0 e0 80 91 30 05 90 91  |............0...|
157 000009c0  31 05 c8 17 d9 07 78 f4  f8 01 61 91 71 91 8f 01  |1.....x...a.q...|
158 000009d0  80 e0 90 e0 4a e0 0e 94  8f 02 8e e1 91 e0 0e 94  |....J...........|
159 000009e0  7d 02 21 96 ea cf 8d e1  91 e0 0e 94 7d 02 8b e1  |}.!.........}...|
160 000009f0  91 e0 0e 94 7d 02 80 e2  91 e0 0e 94 7d 02 8b e1  |....}.......}...|
161 00000a00  91 e0 0e 94 7d 02 ff cf  eb e3 f5 e0 13 82 12 82  |....}...........|
162 00000a10  88 ee 93 e0 a0 e0 b0 e0  84 83 95 83 a6 83 b7 83  |................|
163 00000a20  88 e0 91 e0 91 83 80 83  85 ec 90 e0 95 87 84 87  |................|
164 00000a30  84 ec 90 e0 97 87 86 87  80 ec 90 e0 91 8b 80 8b  |................|
165 00000a40  81 ec 90 e0 93 8b 82 8b  82 ec 90 e0 95 8b 84 8b  |................|
166 00000a50  86 ec 90 e0 97 8b 86 8b  11 8e 12 8e 13 8e 14 8e  |................|
167 00000a60  08 95 a1 e2 1a 2e aa 1b  bb 1b fd 01 0d c0 aa 1f  |................|
168 00000a70  bb 1f ee 1f ff 1f a2 17  b3 07 e4 07 f5 07 20 f0  |.............. .|
169 00000a80  a2 1b b3 0b e4 0b f5 0b  66 1f 77 1f 88 1f 99 1f  |........f.w.....|
170 00000a90  1a 94 69 f7 60 95 70 95  80 95 90 95 9b 01 ac 01  |..i.`.p.........|
171 00000aa0  bd 01 cf 01 08 95 ee 0f  ff 1f 05 90 f4 91 e0 2d  |...............-|
172 00000ab0  09 94 81 e0 90 e0 f8 94  0c 94 5e 05 f8 94 ff cf  |..........^.....|
173 00000ac0  40 01 40 01 00 00 00 00  04 02 6d 01 9b 01 51 02  |@.@.......m...Q.|
174 00000ad0  cc 01 aa 01 be 01 2e 2e  2e 20 00 0d 0a 00 2c 00  |......... ....,.|
175 00000ae0  52 65 73 65 74 20 79 6f  75 72 20 41 72 64 75 69  |Reset your Ardui|
176 00000af0  6e 6f 20 74 6f 20 73 63  61 6e 20 61 67 61 69 6e  |no to scan again|
177 00000b00  2e 2e 2e 00                                       |....|

Im Handbuch des ATmega kann man nachlesen, an welche Stelle der Controller (Programmzähler) springt sobald ein Interrupt ausgelöst wird. In meinem Besipiel an die Adresse 0x0002 (INT0 Pin 2) sofern die Fusebits, BOOTRST und IVSEL) auf default stehen.

Aus dem Handbuch erfährt man weiterhin, dass an der entsprechenden Stelle der Reset und Vectors Interrupts Table wiederum ein Sprungbefehl (jmp) steht und dahinter eine Adresse der jeweiligen ISR.

Wenn man die (default-)Einträge aus dem Handbuch mit dem o.g. Beispiel vergleicht und jetzt noch im AVR Instruction Set Manual nachschlägt, dass der Opcode für JMP 1001 010k kkkk 110k kkkk kkkk kkkk kkkk (94|95 XC|XD XX XX) lautet, kann man erkennen, dass in meinem Beispiel die ersten beiden 'Jumps' (0c 94 62 00 0c 94 43 03) Reset und INT0 auf die Adressen

Nebenbemerkung: Man beachte die umgekehrte Schreibweise der Bytes. Bei Wordzugriffen (16 Bit) ist die Reihenfolge der Bytes im Speicher oder wie hier in einem hexdump zu beachten. Es muss also festgelegt sein, ob das erste Byte in Richtung aufsteigender Adressen das höhere (Big Endian Motorla-Fromat) oder das niedrigere Byte (Little Endian Intel-Format) des Wortes ist. Beispiel:
Adresse 0x0000 Byte AB Adresse 0x0001 EF ergibt im BigEndian(Motorola-Word):ABEF im LittleEndian (INTEL-Word): EFAB

In meinem Beispiel ist es also '940c 0062' und '940c 0343'. Die Sprungasdressen ergeben sich somit zu

940c 0062: 0 0000 0 0000 0000 0110 0010 jmp 0x00c4 (2*0x62)
940c 0343: 0 0000 0 0000 0011 0100 0011 jmp 0x0686 (2*0x343)

Aus dem .elf file kann man sich den Assembler-Code generieren.

objdump -D firmware.elf >firmware.asm

firmware.asm

 1 Disassembly of section .text:
 2 
 3 00000000 <__vectors>:
 4    0:	0c 94 62 00 	jmp	0xc4	; 0xc4 <__ctors_end>
 5    4:	0c 94 43 03 	jmp	0x686	; 0x686 <__vector_1>
 6    8:	0c 94 1c 03 	jmp	0x638	; 0x638 <__vector_2>
 7    c:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
 8   10:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
 9   14:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
10   18:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
11   1c:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
12   20:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
13   24:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
14   28:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
15   2c:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
16   30:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
17   34:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
18   38:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
19   3c:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
20   40:	0c 94 d2 02 	jmp	0x5a4	; 0x5a4 <__vector_16>
21   44:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
22   48:	0c 94 90 03 	jmp	0x720	; 0x720 <__vector_18>
23   4c:	0c 94 6a 03 	jmp	0x6d4	; 0x6d4 <__vector_19>
24   50:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
25   54:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
26   58:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
27   5c:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
28   60:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>
29   64:	0c 94 8a 00 	jmp	0x114	; 0x114 <__bad_interrupt>

Interessant ist, dass der INT1 auch belegt ist, obwohl ich den im Programm gar nicht explizit benutzte. Um herauszufinden was da abgearbeitet wird, ist es mir zu mühsam jeden Mnemonic einzeln durchzugehen. Da hilft an dieser Stelle ein Simulator. Wen es interessiert sollte irgendwann später hier (TODO AVR Simulation) einen Blick reinwerfen.

Jetzt im Nachhinein betrachtet ist das Receiver-Test-Sketch ziemlich ungeschickt gewählt, da man außer einer nicht weiter deutbaren Zahlenreihenfolge keine weitere Ausgabe erhält. Das das Programm funktioniert kann man testen indem man den Pin2 mal abklemmt und nur Nullen erhält;-)

Testprogramm Sender

Mit dem Sendertestprogramm habe ich mir weniger Mühe gegeben. Dort wird nur im Sekundetakt. Ein Pulspaket (1000 Pulse) ausgegeben. Mit einem Oszilloskop könnte man hier gerade noch die maximale Bitrate (des C-Programms!) bestimmen.

transmittertest.ino

 1 #include <Arduino.h>
 2 
 3 void setup() {
 4   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
 5   pinMode(4, OUTPUT); //433 MHz Sender
 6   pinMode(13, OUTPUT); // Arduino LED
 7 }
 8 
 9 // the loop function runs over and over again forever
10 void loop() {
11   digitalWrite(13, HIGH);
12   for (unsigned int i=0;i<1000;i++){
13     digitalWrite(4, HIGH);
14     digitalWrite(4, LOW);
15   }
16   digitalWrite(13, LOW);
17   delay(1000);
18 }

RC-Switch

Als Library zum Testen benutzte ich diese https://github.com/sui77/rc-switch/.

Und als erstes das ReceiveDemo_Simple.

Wie und was empfängt man?

Receiver_Simple_433

 1 /*
 2   Simple example for receiving
 3   
 4   https://github.com/sui77/rc-switch/
 5 */
 6 
 7 #include <Arduino.h>
 8 #include <RCSwitch.h>
 9 
10 
11 RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
12 
13 char* binaer(char* nibble, char hexziffer){
14 	strcpy(nibble,"XXXX");
15 	switch((int)hexziffer){
16 		case 48: strcpy(nibble,"0000");break;
17 		case 49: strcpy(nibble,"0001");break;
18 		case 50: strcpy(nibble,"0010");break;
19 		case 51: strcpy(nibble,"0011");break;
20 		case 52: strcpy(nibble,"0100");break;
21 		case 53: strcpy(nibble,"0101");break;
22 		case 54: strcpy(nibble,"0110");break;
23 		case 55: strcpy(nibble,"0111");break;
24 		case 56: strcpy(nibble,"1000");break;
25 		case 57: strcpy(nibble,"1001");break;
26 		case 65: strcpy(nibble,"1010");break;
27 		case 66: strcpy(nibble,"1011");break;
28 		case 67: strcpy(nibble,"1100");break;
29 		case 68: strcpy(nibble,"1101");break;
30 		case 69: strcpy(nibble,"1110");break;
31 		case 70: strcpy(nibble,"1111");break;
32 	}
33 	if (!strcmp(nibble,"XXXX") && !strcmp(nibble,"ZZZZ")){
34     strcpy(nibble,"----");
35   }
36 	return nibble;
37 }
38 
39 void setup() {
40   Serial.begin(9600);
41   mySwitch.enableReceive(0);  // Receiver on interrupt 0 => that is pin #2
42   Serial.println("Scanning ");
43 }
44 
45 void loop() {
46 	char hexadez[10]; // array fuer 9 Zeichen
47 	char binstr[5]="ZZZZ"; // array fuer 4 Zeichen
48 	int i; // Laufvariable
49 
50   if (mySwitch.available()) {  // sobald was empfangen wird
51     Serial.print("."); // ueberfluessig ??
52     Serial.print("Received ");
53     Serial.print( mySwitch.getReceivedValue() );
54     sprintf(hexadez," 0x%04lX ",mySwitch.getReceivedValue());
55     Serial.print( hexadez );
56     for (i=3;i<=8;i++){
57     	binaer(binstr,hexadez[i]);
58     	Serial.print(binstr);
59     	Serial.print(" ");
60     }
61     Serial.print("/ ");
62     Serial.print( mySwitch.getReceivedBitlength() );
63     Serial.print("bit ");
64     Serial.print("Protocol: ");
65     Serial.println( mySwitch.getReceivedProtocol() );
66 
67     mySwitch.resetAvailable();
68   }
69 }

Da der Received-Value wenig aussagekräftig ist habe ich das Programm etwas erweitert.

Für die ORNO Fernbedienung ergabt sich folgende Codierung (24 Bit, Protocol: 1):

Kanal	Zustand	Code (HEX)	Code (BIN)	Code HX2260 (s.u.)
1	ON	0x545533	0101 0100 0101 0101 0011 0011	F F F 0 F F F F 0 1 0 1
1	OFF	0x54553C	0101 0100 0101 0101 0011 1100	F F F 0 F F F F 0 1 1 0
2	ON	0x5455C3	0101 0100 0101 0101 1100 0011	F F F 0 F F F F 1 0 0 1
2	OFF	0x5455CC	0101 0100 0101 0101 1100 1100	F F F 0 F F F F 1 0 1 0
3	ON	0x545703	0101 0100 0101 0111 0000 0011	F F F 0 F F F 1 0 0 0 1
3	OFF	0x54570C	0101 0100 0101 0111 0000 1100	F F F 0 F F F 1 0 0 1 0
4	ON	0x545D03	0101 0100 0101 1101 0000 0011	F F F 0 F F 1 F 0 0 0 1
4	OFF	0x545D0C	0101 0100 0101 1101 0000 1100	F F F 0 F F 1 F 0 0 1 0
5	ON	0x547503	0101 0100 0111 0101 0000 0011	F F F 0 F 1 F F 0 0 0 1
5	OFF	0x54750C	0101 0100 0111 0101 0000 1100	F F F 0 F 1 F F 0 0 1 0

Zum Vergleich auch mal noch eine (4 Kanal Fernbedienung mit einem PT2262. Hier gibt das Datenblat genau Auskunft über das Protokoll und lässt somit eine Kontrolle des Receivertestprogramms zu.

Kanal	Zustand	Code (HEX)	Code (BIN)	Code PT2262 (s.u.)
A	ON	0x140551	0001 0100 0000 0101 0101 0001	0 F F 0 0 0 F F F F 0 F
A	OFF	0x140554	0001 0100 0000 0101 0101 0100	0 F F 0 0 0 F F F F F 0
B	ON	0x141151	0001 0100 0001 0001 0101 0001	0 F F 0 0 F 0 F F F 0 F
B	OFF	0x141154	0001 0100 0001 0001 0101 0100	0 F F 0 0 F 0 F F F F 0
C	ON	0x141451	0001 0100 0001 0100 0101 0001	0 F F 0 0 F F 0 F F 0 F
C	OFF	0x141454	0001 0100 0001 0100 0101 0100	0 F F 0 0 F F 0 F F F 0
D	ON	0x141511	0001 0100 0001 0101 0001 0001	0 F F 0 0 F F F 0 F 0 F
D	OFF	0x141514	0001 0100 0001 0101 0001 0100	0 F F 0 0 F F F 0 F F 0

Der 'Hauscode' ist hier (10011 ON=1 OFF=0).

Erstes Problem: Obwohl das Programm einen 24 Bit Code und Protokoll 1 ausgibt ist laut Datenblatt der Code des PT2262 aber nur 12 Bit + Sync Bit lang.

Zweites Problem: Der Code verändert sich beim Festhalten der Taste. Das werde ich mit dem Oszilloskop dann doch nachprüfen müssen.

Auf den ersten Blick erkennt man kaum einen Zusammenhang zwischen dem 'Hauscode' und dem Festhalten der Taste(n), einzig das ON/OFF kann man in den letzten 4 Bit erahnen.

Die im Wiki zum RC-Switch auf Github recht gute Dokumentation sollte Aufschluss geben. Ich versuche mal die Infos von https://github.com/sui77/rc-switch/wiki/KnowHow_LineCoding etwas auszuweiten.

Das Datenblatt spricht beim Senden (/TE auf low) von einem Code Frame. Ein Code Frame sind 4 Code Words. Ein Code Word besteht aus 12 Daten/Address-Bits und einem Sync-Bit (SYNC). Die Oszillatorfrequenz liegt je nach Widerstand an den Pins 15,16 des PT2262 zwischen 6 kHz -60 kHz. Bei der UHF Nutzung wird ein 4,7 MOhm Widerstand empfohlen. Dann liegt die Frequenz je nach Eingangsspannung zwischen etwa 6 und 8 kHz. Was bei der Durchsicht des Datenblattes weiter auffällt ist die Tatsache, dass der PT2262 nicht nur '0' und '1' unterscheidet, sondern einen dritten Zustand 'float' an seinen Eingangspins erkennt und sendet. Zum Erkennen eines Bits muss man 32 Oszilatorzyklen (OSCZ) 'beobachten'. Für das SYNC sind es eigentlich 128 OSCZ, da aber das SYNC-Bit wie ein 0-Bit oder F-Bit anfängt aber nach weiteren 12 OSCZ kein Wechsel nach 1 erfolgt kann man an dieser Stelle schon von einem Sync-Bit ausgehen.

• Eine 0 wird übertragen wenn der Adress-/Dateneingang auf VSS (Ground) liegt.
• Eine 1 wird übertragen wenn der Adress-/Dateneingang auf VDD (Vplus) liegt.
• Ein F (float) wird übertragen wenn der Adress-/Dateneingang weder an VSS noch an VDD angeschlossen ist, also in der Luft hängt.

• Eine 0 hat die Form: 4 OSCZ = 1 12 OSCZ = 0 4 OSCZ = 1 12 OSCZ = 0
• Eine 1 hat die Form: 12 OSCZ = 1 4 OSCZ = 0 12 OSCZ = 1 4 OSCZ = 0
• Ein F hat die Form: 4 OSCZ = 1 12 OSCZ = 0 12 OSCZ = 1 4 OSCZ = 0
• Ein S hat die Form: 4 OSCZ = 1 124 OSCZ = 0

Jetzt geht's an die Messungen.

Hier ist der die DIP 18 Variante verbaut.

Aus den Screenshots des Oszilloskops kann man folgendes ablesen:

• CodeWord: 44,8 ms (12*32+128) = 87,5 us
• SyncGap: 10,6 ms (124) = 85,5 us
• Bit (halb): 1,4 ms (16) = 87,5 us

Das ergibt bei meiner Testfernbedienung ca. 11,5 kHz.

Dann fangen wir mal an die RC-Switch-Library auseinander zu nehmen.

/**
    * Description of a single pule, which consists of a high signal
    * whose duration is "high" times the base pulse length, followed
    * by a low signal lasting "low" times the base pulse length.
    * Thus, the pulse overall lasts (high+low)*pulseLength
    */
   struct HighLow {
       uint8_t high;
       uint8_t low;
   };

  /**
    * A "protocol" describes how zero and one bits are encoded into high/low
    * pulses.
    */
   struct Protocol {
       /** base pulse length in microseconds, e.g. 350 */
       uint16_t pulseLength;

       HighLow syncFactor;
       HighLow zero;
       HighLow one;

       /**
        * If true, interchange high and low logic levels in all transmissions.
        *
        * By default, RCSwitch assumes that any signals it sends or receives
        * can be broken down into pulses which start with a high signal level,
        * followed by a a low signal level. This is e.g. the case for the
        * popular PT 2260 encoder chip, and thus many switches out there.
        *
        * But some devices do it the other way around, and start with a low
        * signal level, followed by a high signal level, e.g. the HT6P20B. To
        * accommodate this, one can set invertedSignal to true, which causes
        * RCSwitch to change how it interprets any HighLow struct FOO: It will
        * then assume transmissions start with a low signal lasting
        * FOO.high*pulseLength microseconds, followed by a high signal lasting
        * FOO.low*pulseLength microseconds.
        */
       bool invertedSignal;
   };

Dies ist schon mal irritierend. Warum heißt der das Syncbit syncFactor und wo ist der float-Zustand :-(

/* Format for protocol definitions:

* {pulselength, Sync bit, "0" bit, "1" bit, invertedSignal}
* 
* pulselength: pulse length in microseconds, e.g. 350
* Sync bit: {1, 31} means 1 high pulse and 31 low pulses
*     (perceived as a 31*pulselength long pulse, total length of sync bit is
*     32*pulselength microseconds), i.e:
*      _
*     | |_______________________________ (don't count the vertical bars)
* "0" bit: waveform for a data bit of value "0", {1, 3} means 1 high pulse
*     and 3 low pulses, total length (1+3)*pulselength, i.e:
*      _
*     | |___
* "1" bit: waveform for a data bit of value "1", e.g. {3,1}:
*      ___
*     |   |_
*
* These are combined to form Tri-State bits when sending or receiving codes.
*/
#if defined(ESP8266) || defined(ESP32)
static const VAR_ISR_ATTR RCSwitch::Protocol proto[] = {
#else
static const RCSwitch::Protocol PROGMEM proto[] = {
#endif
 { 350, {  1, 31 }, {  1,  3 }, {  3,  1 }, false },    // protocol 1
 { 650, {  1, 10 }, {  1,  2 }, {  2,  1 }, false },    // protocol 2
 { 100, { 30, 71 }, {  4, 11 }, {  9,  6 }, false },    // protocol 3
 { 380, {  1,  6 }, {  1,  3 }, {  3,  1 }, false },    // protocol 4
 { 500, {  6, 14 }, {  1,  2 }, {  2,  1 }, false },    // protocol 5
 { 450, { 23,  1 }, {  1,  2 }, {  2,  1 }, true },     // protocol 6 (HT6P20B)
 { 150, {  2, 62 }, {  1,  6 }, {  6,  1 }, false },    // protocol 7 (HS2303-PT, i. e. used in AUKEY Remote)
 { 200, {  3, 130}, {  7, 16 }, {  3,  16}, false},     // protocol 8 Conrad RS-200 RX
 { 200, { 130, 7 }, {  16, 7 }, { 16,  3 }, true},      // protocol 9 Conrad RS-200 TX
 { 365, { 18,  1 }, {  3,  1 }, {  1,  3 }, true },     // protocol 10 (1ByOne Doorbell)
 { 270, { 36,  1 }, {  1,  2 }, {  2,  1 }, true },     // protocol 11 (HT12E)
 { 320, { 36,  1 }, {  1,  2 }, {  2,  1 }, true }      // protocol 12 (SM5212)
};

Mit pulselength ist hier die Dauer eines 'kurzen' Pulses gemeint. Der Begriff Pulse, bzw. Pulse Cycle wird allerdings im Datenblatt des PT2262 in einem anderen Sinn benutzt. Ein Puls besteht dort aus 16 OszillatorCycles. Hier in der Library sind es aber dann 4 OszillatorCycles. So dass mein PT2262 eine pulselength von 350 (4*87,5us) hat. Dies würde dem protocol 1 entsprechen. Sync 1,31 = 32 * 4 = 128 OK Zero 1,3 = 4 * 4 = 16 nicht gut 32! One 3,1 = 4 * 4 = 16 nicht gut 32!

Somit müsste falls es nicht im Programm abgefangen wird jedes Bit doppelt verarbeitet werden und das Float-Bit eigentlich als 01 erkannt werden. Wobei ein Pulsefolge 10 nicht zulässig wäre.

Wenn man sich an dieser Stelle mit der unsauberen Verwendung der Begriffe arrangiert hat, ergeben die Testergebnisse der obigen Tabelle jetzt sogar einen Sinn. Die 24 vom Testprogramm gemeldeten Bit sind in Wirklichkeit nur 12!

Ein Blick in das Innenleben der ORNO Fernbedienung

offenbart folgendes:

• A0 float 1 offen
• A1 float 2 offen
• A2 float 3 offen
• A3 0 4 VSS Lötpunkt!
• A4 float 5 offen
• A5 Taste
• A6/D5 Taste
• A7/D4 Taste
• A8/D3 Taste
• A9/D2 Taste
• D1 Taste
• D0 Taste

• Oszillatorwiderstand 4,7 MOhm

Was man jetzt recht schön erkennen kann ist der 'Hauscode' der ORNO (1:AO:F 2:A1:F 3:A2:F 4:A3:0 5:A4:F) und die Stellung des Mäuseklaviers (1:ON:0 2:OFF:F 3:OFF:F 4:ON:0 5:ON:0) in der Pollin Fernbedienung.

Mit den neuen Erkenntnissen kann man jetzt sogar schon mal an das Senden denken.

Wie sendet man?

Die Send Demo der RC Switch Library sind folgend aus.

Transmitter_Simple_433

 1 /*
 2   Example for different sending methods
 3   
 4   https://github.com/sui77/rc-switch/
 5   
 6 */
 7 
 8 #include <RCSwitch.h>
 9 
10 RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
11 
12 void setup() {
13 
14   Serial.begin(9600);
15   
16   // Transmitter is connected to Arduino Pin #10  
17   mySwitch.enableTransmit(10);
18   
19   // Optional set protocol (default is 1, will work for most outlets)
20   // mySwitch.setProtocol(2);
21 
22   // Optional set pulse length.
23   // mySwitch.setPulseLength(320);
24   
25   // Optional set number of transmission repetitions.
26   // mySwitch.setRepeatTransmit(15);
27   
28 }
29 
30 void loop() {
31 
32   /* See Example: TypeA_WithDIPSwitches */
33   mySwitch.switchOn("11111", "00010");
34   delay(1000);
35   mySwitch.switchOff("11111", "00010");
36   delay(1000);
37 
38   /* Same switch as above, but using decimal code */
39   mySwitch.send(5393, 24);
40   delay(1000);  
41   mySwitch.send(5396, 24);
42   delay(1000);  
43 
44   /* Same switch as above, but using binary code */
45   mySwitch.send("000000000001010100010001");
46   delay(1000);  
47   mySwitch.send("000000000001010100010100");
48   delay(1000);
49 
50   /* Same switch as above, but tri-state code */ 
51   mySwitch.sendTriState("00000FFF0F0F");
52   delay(1000);  
53   mySwitch.sendTriState("00000FFF0FF0");
54   delay(1000);
55 
56   delay(20000);
57 }

Die notwendigen Anpassungen waren schnell gemacht.

• mySwitch.enableTransmit(4);
• mySwitch.setProtocol(1);
• mySwitch.setPulseLength(350); -> 180 !!!!
• mySwitch.setRepeatTransmit(15);
• mySwitch.sendTriState("FFF0FFFF0101");
• mySwitch.sendTriState("FFF0FFFF0110");

Und nix ging. Was war passiert? Die Oszillogramme waren von der Pollin-Fernbedienung. Zur Sendeprobe habe ich dann die ORNO Daten benutzt und bin prompt in eine Falle getappt. Das Nachmessen des Signalverlaufs mit dem Oszilloskop offenbarte den Fehler. Die Kurzpulslänge war nicht 350 us, sondern 180 us. Die Zahl abgeändert (s.o.) und siehe da es ging sofort. Was sagt uns das? Sobald eine Fernbedienung vorliegt, die nicht in der Liste der Library vorkommt, kommt man schnell an den Punkt an dem sich erst mal eine Tasse Kaffee lohnt.

MQTT mit EthernetENC Library

An der Stelle, an der das Senden und Empfangen von Kommandos über Funk erfolgreich war, stellt sich die Frage nach dem Protokoll zum Schalten per USB, LAN, WLAN, etc. Das einfachste wäre wohl ein MiniProtokoll zu implementieren. So was ähnliches wie "ESC Gruppencode Schaltercode ON|OFF". Ich habe mich erst mal dagegen entschieden und einer Integration von MQTT den Vorzug gegeben. Erst wenn die Integration im AVR scheitern sollte, werde ich einen PubSubClient als Proxy auf einem PC probieren, etwas direkt in FHEM einbauen oder mal Tasmota probieren. Weitere Ideen bitte in das Kommentarfeld.

Transmitter_433_MQTT

  1 #include <Arduino.h>
  2 
  3 /*
  4 Das Programm läuft bis auf die Tatsache, dass nach einem Schaltvorgang der nächste
  5 Schaltvorgang zu einem (kurzen) Stopp im mqtt.loop führt und verschluckt wird.
  6 Manchmal bleibt das Programm im Loop komplett hängen.
  7 */
  8 
  9 #include <SPI.h>
 10 #include <EthernetENC.h>
 11 #include <PubSubClient.h>
 12 #include <RCSwitch.h>
 13 
 14 #define MAX_STRING_SIZE 40
 15 
 16 #define UIPETHERNET_DEBUG
 17 
 18 RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
 19 
 20 EthernetClient ethClient;
 21 
 22 PubSubClient mqttClient(ethClient);
 23 
 24 // Update these with values suitable for your network.
 25 byte mac[]    = {  0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED };
 26 IPAddress ip(192, 168, 178, 51);
 27 IPAddress server(192, 168, 178, 10);
 28 
 29 void mDelay(unsigned long milliseconds) {
 30   const unsigned d = 1;
 31   while (milliseconds > d) {
 32     Ethernet.maintain();
 33     delay(d);
 34     milliseconds -= d;
 35   }
 36   Ethernet.maintain();
 37   delay(milliseconds);
 38 }
 39 
 40 
 41 void reconnect() {
 42   // Loop until we're reconnected
 43   while (!mqttClient.connected()) {
 44     Serial.print("Attempting MQTT connection...");
 45     // Attempt to connect
 46     if (mqttClient.connect("arduinoClient")) {
 47       Serial.println("connected");
 48       // Once connected, publish an announcement...
 49       mqttClient.publish("outTopic","hello world");
 50       // ... and resubscribe
 51       mqttClient.subscribe("inTopic");
 52     } else {
 53       Serial.print("failed, rc=");
 54       Serial.print(mqttClient.state());
 55       Serial.println(" try again in 5 seconds");
 56       // Wait 1 seconds before retrying
 57       mDelay(1000);
 58     }
 59   }
 60 }
 61 
 62 void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
 63   char mqttsubmessage[MAX_STRING_SIZE];
 64   char messagecharacter[1];
 65 
 66   Serial.print("Message arrived [");
 67   Serial.print(topic);
 68   Serial.print("] ");
 69 
 70   strcpy(mqttsubmessage,"\0");
 71 
 72   if (length > MAX_STRING_SIZE){
 73     length=MAX_STRING_SIZE;
 74   }
 75   for (unsigned int i=0;i<length;i++) {
 76     //Serial.print((char)payload[i]);
 77     sprintf(messagecharacter,"%c",(char)payload[i]);
 78     strcat(mqttsubmessage,messagecharacter);
 79   }
 80   Serial.println(mqttsubmessage);
 81   if (strlen(mqttsubmessage)==12){
 82     //mySwitch.sendTriState(mqttsubmessage);
 83   }
 84 }
 85 
 86 
 87 void mqttloop(){
 88   Serial.print("<");
 89   mqttClient.loop();
 90   Serial.print(">");
 91 }
 92 
 93 void setup(){
 94   Serial.begin(57600);
 95 
 96   Ethernet.begin(mac, ip);
 97 
 98   mySwitch.enableTransmit(4);
 99   mySwitch.setProtocol(1);
100   mySwitch.setPulseLength(180);
101   mySwitch.setRepeatTransmit(15);
102 
103   delay(3000);
104 }
105 
106 void loop(){
107   if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF){
108     delay(500);
109     if (Ethernet.linkStatus() == LinkOFF) {
110       Serial.println("Ethernet cable is not connected.");
111     }
112   }else if(Ethernet.linkStatus() == LinkON){
113      if (!mqttClient.connected()) {
114        mqttClient.setServer(server, 1883);
115        mqttClient.setCallback(callback);
116        reconnect();
117      }
118     mqttloop();
119   }else{
120     Serial.println("Ethernet Status Error.");
121   }
122 }

Als Basis diente da Basic Example der Library. Ergänzt habe ich dann die notwendigen Befehle zu Ansteuerung des Funkmoduls (RC Switch) und noch die 'Ethernet Cable Detection'. Das Modul muss bevor es den Basteltisch verlässt, absolut stabil laufen und sich aus jeder Situation selbstständig wieder empfangsbereit verhalten. Aber es kam wie es kommen musste. Das Programm läuft fast stabil, aber halt leider nur fast. Problem: Nach einem Reset meldet sich das Modul am Broker mit 'hello world' und ist empfangsbereit. Ein mqtt_pub von einem weiteren Terminal wird über 433 MHz ausgegeben. Alles prima. Ein weiteres Kommando wird allerdings verschluckt. Am Broker kommt es an. Der AVR bleibt im mqtt.loop() hängen. Ab und zu befreit er sich wieder durch ein reconnect(), dann nimmt er auch wieder EINEN Befehl an. Ein weiterer Befehl führt aber öfter zur völligen Blockade im mqtt.loop. Das Modul reagiert dann auch nicht mehr auf ICMP-Ping. Eine Chance gebe ich der Konfiguration noch, indem ich in die Libraries eintauche und den Blockadegrund suche.

Fangen wir mal mit dem PubsubCLient an.

Es gibt folgende Publics :

PubSubClient.h (Auszug)

 1   PubSubClient();
 2   ~PubSubClient();
 3 
 4    PubSubClient& setServer(IPAddress ip, uint16_t port);
 5    PubSubClient& setServer(uint8_t * ip, uint16_t port);
 6    PubSubClient& setServer(const char * domain, uint16_t port);
 7 
 8    PubSubClient& setCallback(MQTT_CALLBACK_SIGNATURE);
 9 
10    PubSubClient& setClient(Client& client);
11 
12    PubSubClient& setStream(Stream& stream);
13 
14    PubSubClient& setKeepAlive(uint16_t keepAlive);
15 
16    PubSubClient& setSocketTimeout(uint16_t timeout);
17 
18    boolean setBufferSize(uint16_t size);
19 
20    uint16_t getBufferSize();
21 
22    boolean connect(const char* id);
23    boolean connect(const char* id, const char* user, const char* pass);
24    boolean connect(const char* id, const char* willTopic, uint8_t willQos, boolean willRetain, const char* willMessage);
25    boolean connect(const char* id, const char* user, const char* pass, const char* willTopic, uint8_t willQos, boolean willRetain, const char* willMessage);
26    boolean connect(const char* id, const char* user, const char* pass, const char* willTopic, uint8_t willQos, boolean willRetain, const char* willMessage, boolean cleanSession);
27 
28    void disconnect();
29 
30    boolean publish(const char* topic, const char* payload);
31    boolean publish(const char* topic, const char* payload, boolean retained);
32    boolean publish(const char* topic, const uint8_t * payload, unsigned int plength);
33    boolean publish(const char* topic, const uint8_t * payload, unsigned int plength, boolean retained);
34    boolean publish_P(const char* topic, const char* payload, boolean retained);
35    boolean publish_P(const char* topic, const uint8_t * payload, unsigned int plength, boolean retained);
36 
37    boolean beginPublish(const char* topic, unsigned int plength, boolean retained);
38 
39    int endPublish();
40 
41    virtual size_t write(uint8_t);
42    virtual size_t write(const uint8_t *buffer, size_t size);
43 
44    boolean subscribe(const char* topic);
45    boolean subscribe(const char* topic, uint8_t qos);
46 
47    boolean unsubscribe(const char* topic);
48 
49    boolean loop();
50 
51    boolean connected();
52 
53    int state();

Befehlsreihenfolge im PubSubClient Sample:

• setServer (Vorbereitung)
• setCallback (Vorbereitung)
• connect (Aktion)
• publish/subscribe
• loop

Überwachnung der Verbindung mit connected

Also setServer und setCallback nur der Vorbereitung dienen lohn sich der erste Blick auf connect.

boolean PubSubClient::connected() {

   boolean rc;
   if (_client == NULL ) {
       rc = false;
   } else {
       rc = (int)_client->connected();
       if (!rc) {
           if (this->_state == MQTT_CONNECTED) {
               this->_state = MQTT_CONNECTION_LOST;
               _client->flush();
               _client->stop();
           }
       } else {
           return this->_state == MQTT_CONNECTED;
       }
   }
   return rc;

}

Ethernet.cpp/Ethernet.h

Ethernet.cpp (Auszug)

 1 void
 2 UIPEthernetClass::tick()
 3 {
 4   Serial.println(F("tick start"));
 5   if (!initialized)
 6     return;
 7   /*=======================================================================================*/
 8   if (in_packet == NOBLOCK){
 9       in_packet = Enc28J60Network::receivePacket();
10       #ifdef UIPETHERNET_DEBUG
11         if (in_packet != NOBLOCK){
12             Serial.println(F("--------------\npacket received"));
13         }
14       #endif
15   }
16   /*=======================================================================================*/
17   if (in_packet != NOBLOCK){
18       packetstate = UIPETHERNET_FREEPACKET;
19       uip_len = Enc28J60Network::blockSize(in_packet);
20   /*=======================================================================================*/
21       if (uip_len > 0){
22           Enc28J60Network::readPacket(in_packet,0,(uint8_t*)uip_buf,UIP_BUFSIZE);
23           if (ETH_HDR ->type == HTONS(UIP_ETHTYPE_IP)){
24               uip_packet = in_packet; //required for upper_layer_checksum of in_packet!
25               #ifdef UIPETHERNET_DEBUG
26                 Serial.print(F("readPacket type IP, uip_len: "));
27                 Serial.print(uip_len);
28                 Serial.print(F(", bits: "));
29                 Serial.println(BUF->flags, BIN);
30               #endif
31               uip_arp_ipin();
32               uip_input();
33               if (uip_len > 0){
34                   uip_arp_out();
35                   network_send();
36               }
37           }
38   /*=======================================================================================*/
39           else if (ETH_HDR ->type == HTONS(UIP_ETHTYPE_ARP)){
40             #ifdef UIPETHERNET_DEBUG
41                           Serial.print(F("readPacket type ARP, uip_len: "));
42                           Serial.println(uip_len);
43             #endif
44             uip_arp_arpin();
45             if (uip_len > 0){
46                 network_send();
47             }
48           }
49         }
50   /*=======================================================================================*/
51       if (in_packet != NOBLOCK && (packetstate & UIPETHERNET_FREEPACKET)){
52           #ifdef UIPETHERNET_DEBUG
53                     Serial.println(F("freeing received packet"));
54           #endif
55           Enc28J60Network::freePacket();
56           in_packet = NOBLOCK;
57       }
58   }

Nicht irritiert sein. Ich habe zu Testzwecken, die Konfiguration geändert und den ENC28J60 an eine eigene RJ45 meines Rechners gehängt. Die Testadressen sind eth0 192.168.2.1 bei Rechner (worker) und 192.168.1.51 beim Arduino. Auf dem Worker läuft ein eigener Broker. Im 'Ruhezustand' erfolgt nach einem connect am Broker nur noch eine alle 15 Sekunden wiederkehrende Anfrage des Arduino an den Broker.

tcpdump
16:08:30.251041 IP 192.168.2.51.1096 > 192.168.2.1.1883: Flags [P.], seq 30:32, ack 31, win 512, length 2
16:08:30.251235 IP 192.168.2.1.1883 > 192.168.2.51.1096: Flags [P.], seq 31:33, ack 32, win 64136, length 2
16:08:30.252939 IP 192.168.2.51.1096 > 192.168.2.1.1883: Flags [.], ack 33, win 512, length 0
16:08:45.252045 IP 192.168.2.51.1096 > 192.168.2.1.1883: Flags [P.], seq 32:34, ack 33, win 512, length 2
16:08:45.252203 IP 192.168.2.1.1883 > 192.168.2.51.1096: Flags [P.], seq 33:35, ack 34, win 64134, length 2
16:08:45.253863 IP 192.168.2.51.1096 > 192.168.2.1.1883: Flags [.], ack 35, win 512, length 0

wireshark

No.     Time           Source                Destination           Protocol Length Info
     1 0.000000000    192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request

Frame 1: 60 bytes on wire (480 bits), 60 bytes captured (480 bits) on interface eth0, id 0
   Interface id: 0 (eth0)
       Interface name: eth0
   Encapsulation type: Ethernet (1)
   Arrival Time: Jan 23, 2021 16:17:45.303791875 CET
   [Time shift for this packet: 0.000000000 seconds]
   Epoch Time: 1611415065.303791875 seconds
   [Time delta from previous captured frame: 0.000000000 seconds]
   [Time delta from previous displayed frame: 0.000000000 seconds]
   [Time since reference or first frame: 0.000000000 seconds]
   Frame Number: 1
   Frame Length: 60 bytes (480 bits)
   Capture Length: 60 bytes (480 bits)
   [Frame is marked: False]
   [Frame is ignored: False]
   [Protocols in frame: eth:ethertype:ip:tcp:mqtt]
   [Coloring Rule Name: TCP]
   [Coloring Rule String: tcp]
Ethernet II, Src: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed), Dst: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
   Destination: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       Address: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       .... ..0. .... .... .... .... = LG bit: Globally unique address (factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Source: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       Address: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       .... ..1. .... .... .... .... = LG bit: Locally administered address (this is NOT the factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Type: IPv4 (0x0800)
   Padding: 00000000
Internet Protocol Version 4, Src: 192.168.2.51, Dst: 192.168.2.1
   0100 .... = Version: 4
   .... 0101 = Header Length: 20 bytes (5)
   Differentiated Services Field: 0x00 (DSCP: CS0, ECN: Not-ECT)
       0000 00.. = Differentiated Services Codepoint: Default (0)
       .... ..00 = Explicit Congestion Notification: Not ECN-Capable Transport (0)
   Total Length: 42
   Identification: 0x018e (398)
   Flags: 0x0000
       0... .... .... .... = Reserved bit: Not set
       .0.. .... .... .... = Don't fragment: Not set
       ..0. .... .... .... = More fragments: Not set
   Fragment offset: 0
   Time to live: 64
   Protocol: TCP (6)
   Header checksum: 0xf3bb [validation disabled]
   [Header checksum status: Unverified]
   Source: 192.168.2.51
   Destination: 192.168.2.1
Transmission Control Protocol, Src Port: 1096, Dst Port: 1883, Seq: 1, Ack: 1, Len: 2
   Source Port: 1096
   Destination Port: 1883
   [Stream index: 0]
   [TCP Segment Len: 2]
   Sequence number: 1    (relative sequence number)
   Sequence number (raw): 16953
   [Next sequence number: 3    (relative sequence number)]
   Acknowledgment number: 1    (relative ack number)
   Acknowledgment number (raw): 3159838239
   0101 .... = Header Length: 20 bytes (5)
   Flags: 0x018 (PSH, ACK)
       000. .... .... = Reserved: Not set
       ...0 .... .... = Nonce: Not set
       .... 0... .... = Congestion Window Reduced (CWR): Not set
       .... .0.. .... = ECN-Echo: Not set
       .... ..0. .... = Urgent: Not set
       .... ...1 .... = Acknowledgment: Set
       .... .... 1... = Push: Set
       .... .... .0.. = Reset: Not set
       .... .... ..0. = Syn: Not set
       .... .... ...0 = Fin: Not set
       [TCP Flags: ·······AP···]
   Window size value: 512
   [Calculated window size: 512]
   [Window size scaling factor: -1 (unknown)]
   Checksum: 0x0ff2 [unverified]
   [Checksum Status: Unverified]
   Urgent pointer: 0
   [SEQ/ACK analysis]
       [Bytes in flight: 2]
       [Bytes sent since last PSH flag: 2]
   [Timestamps]
       [Time since first frame in this TCP stream: 0.000000000 seconds]
       [Time since previous frame in this TCP stream: 0.000000000 seconds]
   TCP payload (2 bytes)
   [PDU Size: 2]
MQ Telemetry Transport Protocol, Ping Request
   Header Flags: 0xc0, Message Type: Ping Request
       1100 .... = Message Type: Ping Request (12)
       .... 0000 = Reserved: 0
   Msg Len: 0

0000  1c c1 de 32 98 c9 de ed ba fe fe ed 08 00 45 00   ...2..........E.
0010  00 2a 01 8e 00 00 40 06 f3 bb c0 a8 02 33 c0 a8   .*....@......3..
0020  02 01 04 48 07 5b 00 00 42 39 bc 57 4e 1f 50 18   ...H.[..B9.WN.P.
0030  02 00 0f f2 00 00 c0 00 00 00 00 00               ............

No.     Time           Source                Destination           Protocol Length Info
     2 0.000144746    192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response

Frame 2: 56 bytes on wire (448 bits), 56 bytes captured (448 bits) on interface eth0, id 0
   Interface id: 0 (eth0)
       Interface name: eth0
   Encapsulation type: Ethernet (1)
   Arrival Time: Jan 23, 2021 16:17:45.303936621 CET
   [Time shift for this packet: 0.000000000 seconds]
   Epoch Time: 1611415065.303936621 seconds
   [Time delta from previous captured frame: 0.000144746 seconds]
   [Time delta from previous displayed frame: 0.000144746 seconds]
   [Time since reference or first frame: 0.000144746 seconds]
   Frame Number: 2
   Frame Length: 56 bytes (448 bits)
   Capture Length: 56 bytes (448 bits)
   [Frame is marked: False]
   [Frame is ignored: False]
   [Protocols in frame: eth:ethertype:ip:tcp:mqtt]
   [Coloring Rule Name: TCP]
   [Coloring Rule String: tcp]
Ethernet II, Src: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9), Dst: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
   Destination: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       Address: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       .... ..1. .... .... .... .... = LG bit: Locally administered address (this is NOT the factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Source: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       Address: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       .... ..0. .... .... .... .... = LG bit: Globally unique address (factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Type: IPv4 (0x0800)
Internet Protocol Version 4, Src: 192.168.2.1, Dst: 192.168.2.51
   0100 .... = Version: 4
   .... 0101 = Header Length: 20 bytes (5)
   Differentiated Services Field: 0x00 (DSCP: CS0, ECN: Not-ECT)
       0000 00.. = Differentiated Services Codepoint: Default (0)
       .... ..00 = Explicit Congestion Notification: Not ECN-Capable Transport (0)
   Total Length: 42
   Identification: 0x4c5f (19551)
   Flags: 0x4000, Don't fragment
       0... .... .... .... = Reserved bit: Not set
       .1.. .... .... .... = Don't fragment: Set
       ..0. .... .... .... = More fragments: Not set
   Fragment offset: 0
   Time to live: 64
   Protocol: TCP (6)
   Header checksum: 0x68ea [validation disabled]
   [Header checksum status: Unverified]
   Source: 192.168.2.1
   Destination: 192.168.2.51
Transmission Control Protocol, Src Port: 1883, Dst Port: 1096, Seq: 1, Ack: 3, Len: 2
   Source Port: 1883
   Destination Port: 1096
   [Stream index: 0]
   [TCP Segment Len: 2]
   Sequence number: 1    (relative sequence number)
   Sequence number (raw): 3159838239
   [Next sequence number: 3    (relative sequence number)]
   Acknowledgment number: 3    (relative ack number)
   Acknowledgment number (raw): 16955
   0101 .... = Header Length: 20 bytes (5)
   Flags: 0x018 (PSH, ACK)
       000. .... .... = Reserved: Not set
       ...0 .... .... = Nonce: Not set
       .... 0... .... = Congestion Window Reduced (CWR): Not set
       .... .0.. .... = ECN-Echo: Not set
       .... ..0. .... = Urgent: Not set
       .... ...1 .... = Acknowledgment: Set
       .... .... 1... = Push: Set
       .... .... .0.. = Reset: Not set
       .... .... ..0. = Syn: Not set
       .... .... ...0 = Fin: Not set
       [TCP Flags: ·······AP···]
   Window size value: 64076
   [Calculated window size: 64076]
   [Window size scaling factor: -1 (unknown)]
   Checksum: 0x85a1 [unverified]
   [Checksum Status: Unverified]
   Urgent pointer: 0
   [SEQ/ACK analysis]
       [This is an ACK to the segment in frame: 1]
       [The RTT to ACK the segment was: 0.000144746 seconds]
       [Bytes in flight: 2]
       [Bytes sent since last PSH flag: 2]
   [Timestamps]
       [Time since first frame in this TCP stream: 0.000144746 seconds]
       [Time since previous frame in this TCP stream: 0.000144746 seconds]
   TCP payload (2 bytes)
   [PDU Size: 2]
MQ Telemetry Transport Protocol, Ping Response
   Header Flags: 0xd0, Message Type: Ping Response
       1101 .... = Message Type: Ping Response (13)
       .... 0000 = Reserved: 0
   Msg Len: 0

0000  de ed ba fe fe ed 1c c1 de 32 98 c9 08 00 45 00   .........2....E.
0010  00 2a 4c 5f 40 00 40 06 68 ea c0 a8 02 01 c0 a8   .*L_@.@.h.......
0020  02 33 07 5b 04 48 bc 57 4e 1f 00 00 42 3b 50 18   .3.[.H.WN...B;P.
0030  fa 4c 85 a1 00 00 d0 00                           .L......

No.     Time           Source                Destination           Protocol Length Info
     3 0.001837456    192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1096 → 1883 [ACK] Seq=3 Ack=3 Win=512 Len=0

Frame 3: 60 bytes on wire (480 bits), 60 bytes captured (480 bits) on interface eth0, id 0
   Interface id: 0 (eth0)
       Interface name: eth0
   Encapsulation type: Ethernet (1)
   Arrival Time: Jan 23, 2021 16:17:45.305629331 CET
   [Time shift for this packet: 0.000000000 seconds]
   Epoch Time: 1611415065.305629331 seconds
   [Time delta from previous captured frame: 0.001692710 seconds]
   [Time delta from previous displayed frame: 0.001692710 seconds]
   [Time since reference or first frame: 0.001837456 seconds]
   Frame Number: 3
   Frame Length: 60 bytes (480 bits)
   Capture Length: 60 bytes (480 bits)
   [Frame is marked: False]
   [Frame is ignored: False]
   [Protocols in frame: eth:ethertype:ip:tcp]
   [Coloring Rule Name: TCP]
   [Coloring Rule String: tcp]
Ethernet II, Src: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed), Dst: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
   Destination: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       Address: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       .... ..0. .... .... .... .... = LG bit: Globally unique address (factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Source: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       Address: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       .... ..1. .... .... .... .... = LG bit: Locally administered address (this is NOT the factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Type: IPv4 (0x0800)
   Padding: 000000000000
Internet Protocol Version 4, Src: 192.168.2.51, Dst: 192.168.2.1
   0100 .... = Version: 4
   .... 0101 = Header Length: 20 bytes (5)
   Differentiated Services Field: 0x00 (DSCP: CS0, ECN: Not-ECT)
       0000 00.. = Differentiated Services Codepoint: Default (0)
       .... ..00 = Explicit Congestion Notification: Not ECN-Capable Transport (0)
   Total Length: 40
   Identification: 0x018f (399)
   Flags: 0x0000
       0... .... .... .... = Reserved bit: Not set
       .0.. .... .... .... = Don't fragment: Not set
       ..0. .... .... .... = More fragments: Not set
   Fragment offset: 0
   Time to live: 64
   Protocol: TCP (6)
   Header checksum: 0xf3bc [validation disabled]
   [Header checksum status: Unverified]
   Source: 192.168.2.51
   Destination: 192.168.2.1
Transmission Control Protocol, Src Port: 1096, Dst Port: 1883, Seq: 3, Ack: 3, Len: 0
   Source Port: 1096
   Destination Port: 1883
   [Stream index: 0]
   [TCP Segment Len: 0]
   Sequence number: 3    (relative sequence number)
   Sequence number (raw): 16955
   [Next sequence number: 3    (relative sequence number)]
   Acknowledgment number: 3    (relative ack number)
   Acknowledgment number (raw): 3159838241
   0101 .... = Header Length: 20 bytes (5)
   Flags: 0x010 (ACK)
       000. .... .... = Reserved: Not set
       ...0 .... .... = Nonce: Not set
       .... 0... .... = Congestion Window Reduced (CWR): Not set
       .... .0.. .... = ECN-Echo: Not set
       .... ..0. .... = Urgent: Not set
       .... ...1 .... = Acknowledgment: Set
       .... .... 0... = Push: Not set
       .... .... .0.. = Reset: Not set
       .... .... ..0. = Syn: Not set
       .... .... ...0 = Fin: Not set
       [TCP Flags: ·······A····]
   Window size value: 512
   [Calculated window size: 512]
   [Window size scaling factor: -1 (unknown)]
   Checksum: 0xcff8 [unverified]
   [Checksum Status: Unverified]
   Urgent pointer: 0
   [SEQ/ACK analysis]
       [This is an ACK to the segment in frame: 2]
       [The RTT to ACK the segment was: 0.001692710 seconds]
   [Timestamps]
       [Time since first frame in this TCP stream: 0.001837456 seconds]
       [Time since previous frame in this TCP stream: 0.001692710 seconds]

0000  1c c1 de 32 98 c9 de ed ba fe fe ed 08 00 45 00   ...2..........E.
0010  00 28 01 8f 00 00 40 06 f3 bc c0 a8 02 33 c0 a8   .(....@......3..
0020  02 01 04 48 07 5b 00 00 42 3b bc 57 4e 21 50 10   ...H.[..B;.WN!P.
0030  02 00 cf f8 00 00 00 00 00 00 00 00               ............

No.     Time           Source                Destination           Protocol Length Info
     4 15.000990639   192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request

Frame 4: 60 bytes on wire (480 bits), 60 bytes captured (480 bits) on interface eth0, id 0
   Interface id: 0 (eth0)
       Interface name: eth0
   Encapsulation type: Ethernet (1)
   Arrival Time: Jan 23, 2021 16:18:00.304782514 CET
   [Time shift for this packet: 0.000000000 seconds]
   Epoch Time: 1611415080.304782514 seconds
   [Time delta from previous captured frame: 14.999153183 seconds]
   [Time delta from previous displayed frame: 14.999153183 seconds]
   [Time since reference or first frame: 15.000990639 seconds]
   Frame Number: 4
   Frame Length: 60 bytes (480 bits)
   Capture Length: 60 bytes (480 bits)
   [Frame is marked: False]
   [Frame is ignored: False]
   [Protocols in frame: eth:ethertype:ip:tcp:mqtt]
   [Coloring Rule Name: TCP]
   [Coloring Rule String: tcp]
Ethernet II, Src: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed), Dst: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
   Destination: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       Address: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       .... ..0. .... .... .... .... = LG bit: Globally unique address (factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Source: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       Address: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       .... ..1. .... .... .... .... = LG bit: Locally administered address (this is NOT the factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Type: IPv4 (0x0800)
   Padding: 00000000
Internet Protocol Version 4, Src: 192.168.2.51, Dst: 192.168.2.1
   0100 .... = Version: 4
   .... 0101 = Header Length: 20 bytes (5)
   Differentiated Services Field: 0x00 (DSCP: CS0, ECN: Not-ECT)
       0000 00.. = Differentiated Services Codepoint: Default (0)
       .... ..00 = Explicit Congestion Notification: Not ECN-Capable Transport (0)
   Total Length: 42
   Identification: 0x0190 (400)
   Flags: 0x0000
       0... .... .... .... = Reserved bit: Not set
       .0.. .... .... .... = Don't fragment: Not set
       ..0. .... .... .... = More fragments: Not set
   Fragment offset: 0
   Time to live: 64
   Protocol: TCP (6)
   Header checksum: 0xf3b9 [validation disabled]
   [Header checksum status: Unverified]
   Source: 192.168.2.51
   Destination: 192.168.2.1
Transmission Control Protocol, Src Port: 1096, Dst Port: 1883, Seq: 3, Ack: 3, Len: 2
   Source Port: 1096
   Destination Port: 1883
   [Stream index: 0]
   [TCP Segment Len: 2]
   Sequence number: 3    (relative sequence number)
   Sequence number (raw): 16955
   [Next sequence number: 5    (relative sequence number)]
   Acknowledgment number: 3    (relative ack number)
   Acknowledgment number (raw): 3159838241
   0101 .... = Header Length: 20 bytes (5)
   Flags: 0x018 (PSH, ACK)
       000. .... .... = Reserved: Not set
       ...0 .... .... = Nonce: Not set
       .... 0... .... = Congestion Window Reduced (CWR): Not set
       .... .0.. .... = ECN-Echo: Not set
       .... ..0. .... = Urgent: Not set
       .... ...1 .... = Acknowledgment: Set
       .... .... 1... = Push: Set
       .... .... .0.. = Reset: Not set
       .... .... ..0. = Syn: Not set
       .... .... ...0 = Fin: Not set
       [TCP Flags: ·······AP···]
   Window size value: 512
   [Calculated window size: 512]
   [Window size scaling factor: -1 (unknown)]
   Checksum: 0x0fee [unverified]
   [Checksum Status: Unverified]
   Urgent pointer: 0
   [SEQ/ACK analysis]
       [Bytes in flight: 2]
       [Bytes sent since last PSH flag: 2]
   [Timestamps]
       [Time since first frame in this TCP stream: 15.000990639 seconds]
       [Time since previous frame in this TCP stream: 14.999153183 seconds]
   TCP payload (2 bytes)
   [PDU Size: 2]
MQ Telemetry Transport Protocol, Ping Request
   Header Flags: 0xc0, Message Type: Ping Request
       1100 .... = Message Type: Ping Request (12)
       .... 0000 = Reserved: 0
   Msg Len: 0

0000  1c c1 de 32 98 c9 de ed ba fe fe ed 08 00 45 00   ...2..........E.
0010  00 2a 01 90 00 00 40 06 f3 b9 c0 a8 02 33 c0 a8   .*....@......3..
0020  02 01 04 48 07 5b 00 00 42 3b bc 57 4e 21 50 18   ...H.[..B;.WN!P.
0030  02 00 0f ee 00 00 c0 00 00 00 00 00               ............

No.     Time           Source                Destination           Protocol Length Info
     5 15.001080048   192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response

Frame 5: 56 bytes on wire (448 bits), 56 bytes captured (448 bits) on interface eth0, id 0
   Interface id: 0 (eth0)
       Interface name: eth0
   Encapsulation type: Ethernet (1)
   Arrival Time: Jan 23, 2021 16:18:00.304871923 CET
   [Time shift for this packet: 0.000000000 seconds]
   Epoch Time: 1611415080.304871923 seconds
   [Time delta from previous captured frame: 0.000089409 seconds]
   [Time delta from previous displayed frame: 0.000089409 seconds]
   [Time since reference or first frame: 15.001080048 seconds]
   Frame Number: 5
   Frame Length: 56 bytes (448 bits)
   Capture Length: 56 bytes (448 bits)
   [Frame is marked: False]
   [Frame is ignored: False]
   [Protocols in frame: eth:ethertype:ip:tcp:mqtt]
   [Coloring Rule Name: TCP]
   [Coloring Rule String: tcp]
Ethernet II, Src: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9), Dst: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
   Destination: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       Address: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       .... ..1. .... .... .... .... = LG bit: Locally administered address (this is NOT the factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Source: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       Address: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       .... ..0. .... .... .... .... = LG bit: Globally unique address (factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Type: IPv4 (0x0800)
Internet Protocol Version 4, Src: 192.168.2.1, Dst: 192.168.2.51
   0100 .... = Version: 4
   .... 0101 = Header Length: 20 bytes (5)
   Differentiated Services Field: 0x00 (DSCP: CS0, ECN: Not-ECT)
       0000 00.. = Differentiated Services Codepoint: Default (0)
       .... ..00 = Explicit Congestion Notification: Not ECN-Capable Transport (0)
   Total Length: 42
   Identification: 0x4c60 (19552)
   Flags: 0x4000, Don't fragment
       0... .... .... .... = Reserved bit: Not set
       .1.. .... .... .... = Don't fragment: Set
       ..0. .... .... .... = More fragments: Not set
   Fragment offset: 0
   Time to live: 64
   Protocol: TCP (6)
   Header checksum: 0x68e9 [validation disabled]
   [Header checksum status: Unverified]
   Source: 192.168.2.1
   Destination: 192.168.2.51
Transmission Control Protocol, Src Port: 1883, Dst Port: 1096, Seq: 3, Ack: 5, Len: 2
   Source Port: 1883
   Destination Port: 1096
   [Stream index: 0]
   [TCP Segment Len: 2]
   Sequence number: 3    (relative sequence number)
   Sequence number (raw): 3159838241
   [Next sequence number: 5    (relative sequence number)]
   Acknowledgment number: 5    (relative ack number)
   Acknowledgment number (raw): 16957
   0101 .... = Header Length: 20 bytes (5)
   Flags: 0x018 (PSH, ACK)
       000. .... .... = Reserved: Not set
       ...0 .... .... = Nonce: Not set
       .... 0... .... = Congestion Window Reduced (CWR): Not set
       .... .0.. .... = ECN-Echo: Not set
       .... ..0. .... = Urgent: Not set
       .... ...1 .... = Acknowledgment: Set
       .... .... 1... = Push: Set
       .... .... .0.. = Reset: Not set
       .... .... ..0. = Syn: Not set
       .... .... ...0 = Fin: Not set
       [TCP Flags: ·······AP···]
   Window size value: 64076
   [Calculated window size: 64076]
   [Window size scaling factor: -1 (unknown)]
   Checksum: 0x85a1 [unverified]
   [Checksum Status: Unverified]
   Urgent pointer: 0
   [SEQ/ACK analysis]
       [This is an ACK to the segment in frame: 4]
       [The RTT to ACK the segment was: 0.000089409 seconds]
       [Bytes in flight: 2]
       [Bytes sent since last PSH flag: 2]
   [Timestamps]
       [Time since first frame in this TCP stream: 15.001080048 seconds]
       [Time since previous frame in this TCP stream: 0.000089409 seconds]
   TCP payload (2 bytes)
   [PDU Size: 2]
MQ Telemetry Transport Protocol, Ping Response
   Header Flags: 0xd0, Message Type: Ping Response
       1101 .... = Message Type: Ping Response (13)
       .... 0000 = Reserved: 0
   Msg Len: 0

0000  de ed ba fe fe ed 1c c1 de 32 98 c9 08 00 45 00   .........2....E.
0010  00 2a 4c 60 40 00 40 06 68 e9 c0 a8 02 01 c0 a8   .*L`@.@.h.......
0020  02 33 07 5b 04 48 bc 57 4e 21 00 00 42 3d 50 18   .3.[.H.WN!..B=P.
0030  fa 4c 85 a1 00 00 d0 00                           .L......

No.     Time           Source                Destination           Protocol Length Info
     6 15.002870107   192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1096 → 1883 [ACK] Seq=5 Ack=5 Win=512 Len=0

Frame 6: 60 bytes on wire (480 bits), 60 bytes captured (480 bits) on interface eth0, id 0
   Interface id: 0 (eth0)
       Interface name: eth0
   Encapsulation type: Ethernet (1)
   Arrival Time: Jan 23, 2021 16:18:00.306661982 CET
   [Time shift for this packet: 0.000000000 seconds]
   Epoch Time: 1611415080.306661982 seconds
   [Time delta from previous captured frame: 0.001790059 seconds]
   [Time delta from previous displayed frame: 0.001790059 seconds]
   [Time since reference or first frame: 15.002870107 seconds]
   Frame Number: 6
   Frame Length: 60 bytes (480 bits)
   Capture Length: 60 bytes (480 bits)
   [Frame is marked: False]
   [Frame is ignored: False]
   [Protocols in frame: eth:ethertype:ip:tcp]
   [Coloring Rule Name: TCP]
   [Coloring Rule String: tcp]
Ethernet II, Src: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed), Dst: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
   Destination: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       Address: HewlettP_32:98:c9 (1c:c1:de:32:98:c9)
       .... ..0. .... .... .... .... = LG bit: Globally unique address (factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Source: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       Address: de:ed:ba:fe:fe:ed (de:ed:ba:fe:fe:ed)
       .... ..1. .... .... .... .... = LG bit: Locally administered address (this is NOT the factory default)
       .... ...0 .... .... .... .... = IG bit: Individual address (unicast)
   Type: IPv4 (0x0800)
   Padding: 000000000000
Internet Protocol Version 4, Src: 192.168.2.51, Dst: 192.168.2.1
   0100 .... = Version: 4
   .... 0101 = Header Length: 20 bytes (5)
   Differentiated Services Field: 0x00 (DSCP: CS0, ECN: Not-ECT)
       0000 00.. = Differentiated Services Codepoint: Default (0)
       .... ..00 = Explicit Congestion Notification: Not ECN-Capable Transport (0)
   Total Length: 40
   Identification: 0x0191 (401)
   Flags: 0x0000
       0... .... .... .... = Reserved bit: Not set
       .0.. .... .... .... = Don't fragment: Not set
       ..0. .... .... .... = More fragments: Not set
   Fragment offset: 0
   Time to live: 64
   Protocol: TCP (6)
   Header checksum: 0xf3ba [validation disabled]
   [Header checksum status: Unverified]
   Source: 192.168.2.51
   Destination: 192.168.2.1
Transmission Control Protocol, Src Port: 1096, Dst Port: 1883, Seq: 5, Ack: 5, Len: 0
   Source Port: 1096
   Destination Port: 1883
   [Stream index: 0]
   [TCP Segment Len: 0]
   Sequence number: 5    (relative sequence number)
   Sequence number (raw): 16957
   [Next sequence number: 5    (relative sequence number)]
   Acknowledgment number: 5    (relative ack number)
   Acknowledgment number (raw): 3159838243
   0101 .... = Header Length: 20 bytes (5)
   Flags: 0x010 (ACK)
       000. .... .... = Reserved: Not set
       ...0 .... .... = Nonce: Not set
       .... 0... .... = Congestion Window Reduced (CWR): Not set
       .... .0.. .... = ECN-Echo: Not set
       .... ..0. .... = Urgent: Not set
       .... ...1 .... = Acknowledgment: Set
       .... .... 0... = Push: Not set
       .... .... .0.. = Reset: Not set
       .... .... ..0. = Syn: Not set
       .... .... ...0 = Fin: Not set
       [TCP Flags: ·······A····]
   Window size value: 512
   [Calculated window size: 512]
   [Window size scaling factor: -1 (unknown)]
   Checksum: 0xcff4 [unverified]
   [Checksum Status: Unverified]
   Urgent pointer: 0
   [SEQ/ACK analysis]
       [This is an ACK to the segment in frame: 5]
       [The RTT to ACK the segment was: 0.001790059 seconds]
   [Timestamps]
       [Time since first frame in this TCP stream: 15.002870107 seconds]
       [Time since previous frame in this TCP stream: 0.001790059 seconds]

0000  1c c1 de 32 98 c9 de ed ba fe fe ed 08 00 45 00   ...2..........E.
0010  00 28 01 91 00 00 40 06 f3 ba c0 a8 02 33 c0 a8   .(....@......3..
0020  02 01 04 48 07 5b 00 00 42 3d bc 57 4e 23 50 10   ...H.[..B=.WN#P.
0030  02 00 cf f4 00 00 00 00 00 00 00 00               ............

Paket über 2 MQTT Pubs

 1 No.     Time           Source                Destination           Protocol Length Info
 2       1 0.000000000    de:ed:ba:fe:fe:ed     Broadcast             ARP      60     Who has 192.168.2.1? Tell 192.168.2.51
 3       2 0.000040004    HewlettP_32:98:c9     de:ed:ba:fe:fe:ed     ARP      42     192.168.2.1 is at 1c:c1:de:32:98:c9
 4       3 0.400397034    192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1025 → 1883 [SYN] Seq=0 Win=512 Len=0 MSS=512
 5       4 0.400449903    192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP ACKed unseen segment] 1883 → 1025 [ACK] Seq=1 Ack=77 Win=64164 Len=0
 6       5 0.401564725    192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     [TCP ACKed unseen segment] 1025 → 1883 [RST, ACK] Seq=77 Ack=2 Win=64164 Len=0
 7       6 1.601702607    192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [SYN] Seq=0 Win=512 Len=0 MSS=512
 8       7 1.601758076    192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      58     1883 → 1026 [SYN, ACK] Seq=0 Ack=1 Win=64240 Len=0 MSS=1460
 9       8 1.602897096    192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=1 Ack=1 Win=512 Len=0
10       9 1.604205022    192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     81     Connect Command
11      10 1.604237058    192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     1883 → 1026 [ACK] Seq=1 Ack=28 Win=64213 Len=0
12      11 1.604353178    192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     58     Connect Ack
13      12 1.606176022    192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=28 Ack=5 Win=512 Len=0
14      13 1.608775785    192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     91     Publish Message [outTopic], Subscribe Request (id=2) [inTopic]
15      14 1.608798896    192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     1883 → 1026 [ACK] Seq=5 Ack=65 Win=64176 Len=0
16      15 1.608949682    192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     59     Subscribe Ack (id=2)
17      16 1.611174855    192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=65 Ack=10 Win=512 Len=0
18      17 16.609511381   192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request
19      18 16.609567218   192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     1883 → 1026 [ACK] Seq=10 Ack=67 Win=64174 Len=0
20      19 16.609612451   192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response
21      20 16.611906960   192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=67 Ack=12 Win=512 Len=0
22      21 31.610221261   192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request
23      22 31.610274447   192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     1883 → 1026 [ACK] Seq=12 Ack=69 Win=64172 Len=0
24      23 31.610330223   192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response
25      24 31.612633189   192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=69 Ack=14 Win=512 Len=0
26      25 46.612269828   192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request
27      26 46.612411380   192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response
28      27 46.614132127   192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=71 Ack=16 Win=512 Len=0
29      28 61.613229901   192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request
30      29 61.613307842   192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response
31      30 61.615099827   192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=73 Ack=18 Win=512 Len=0
32      31 71.784616635   192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     77     Publish Message [inTopic]
33      32 71.786182899   192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=73 Ack=41 Win=512 Len=0
34      33 76.614937659   192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request
35      34 76.614998931   192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response
36      35 76.616794846   192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=75 Ack=43 Win=512 Len=0
37      36 91.615904370   192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request
38      37 91.616141141   192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response
39      38 91.617800998   192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=77 Ack=45 Win=512 Len=0
40      39 106.618043336  192.168.2.51          192.168.2.1           MQTT     60     Ping Request
41      40 106.618139583  192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     56     Ping Response
42      41 106.619880662  192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=79 Ack=47 Win=512 Len=0
43      42 110.010150893  192.168.2.1           192.168.2.51          MQTT     77     Publish Message [inTopic]
44      43 110.012139952  192.168.2.51          192.168.2.1           TCP      60     1026 → 1883 [ACK] Seq=79 Ack=70 Win=512 Len=0
45      44 129.647743101  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
46      45 129.853796159  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP Retransmission] 1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
47      46 130.293863378  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP Retransmission] 1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
48      47 131.125760425  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP Retransmission] 1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
49      48 132.789834785  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP Retransmission] 1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
50      49 136.117744428  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP Retransmission] 1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
51      50 142.773818504  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP Retransmission] 1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
52      51 156.085737277  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP Retransmission] 1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
53      52 183.989697395  192.168.2.1           192.168.2.51          TCP      54     [TCP Retransmission] 1883 → 1026 [FIN, ACK] Seq=70 Ack=79 Win=64162 Len=0
54      53 189.109747258  HewlettP_32:98:c9     de:ed:ba:fe:fe:ed     ARP      42     Who has 192.168.2.51? Tell 192.168.2.1
55      54 190.133814352  HewlettP_32:98:c9     de:ed:ba:fe:fe:ed     ARP      42     Who has 192.168.2.51? Tell 192.168.2.1
56      55 191.157791658  HewlettP_32:98:c9     de:ed:ba:fe:fe:ed     ARP      42     Who has 192.168.2.51? Tell 192.168.2.1

Die beiden Pubs sind in Zeile 32 und 43 zu sehen. Nach dem zweiten Pub gibt es auch noch ein ACK und ein FIN vom Broker. Dann bricht die Verbindung ab.

Minicom Debug Log Ethernet.cpp tick()

  1 tick: start
  2 tick: packet received
  3 tick: readPacket type IP, uip_len: 98, bits: 0
  4 Enc28J60Network_send uip_buf (uip_len): 98, packet: 1, bits: 0
  5 tick: unhandled packet type
  6 tick: freeing received packet
  7 tick: stop
  8 tick: start
  9 tick: packet received
 10 tick: unhandled packet type
 11 tick: freeing received packet
 12 tick: stop
 13 tick: start
 14 tick: packet received
 15 tick: unhandled packet type
 16 tick: freeing received packet
 17 tick: stop
 18 tick: start
 19 tick: packet received
 20 tick: unhandled packet type
 21 tick: freeing received packet
 22 tick: stop
 23 tick: start
 24 tick: stop
 25 tick: start
 26 tick: packet received
 27 tick: readPacket type IP, uip_len: 98, bits: 0
 28 Enc28J60Network_send uip_buf (uip_len): 98, packet: 1, bits: 0
 29 tick: unhandled packet type
 30 tick: freeing received packet
 31 tick: stop
 32 tick: start
 33 tick: stop
 34 tick: start
 35 tick: packet received
 36 tick: unhandled packet type
 37 tick: freeing received packet
 38 tick: stop
 39 tick: start
 40 tick: packet received
 41 tick: unhandled packet type
 42 tick: freeing received packet
 43 tick: stop
 44 tick: start
 45 tick: packet received
 46 tick: unhandled packet type
 47 tick: freeing received packet
 48 tick: stop
 49 tick: start
 50 tick: packet received
 51 tick: unhandled packet type
 52 tick: freeing received packet
 53 tick: stop
 54 tick: start
 55 tick: packet received
 56 tick: readPacket type IP, uip_len: 98, bits: 0
 57 Enc28J60Network_send uip_buf (uip_len): 98, packet: 1, bits: 0
 58 tick: unhandled packet type
 59 tick: freeing received packet
 60 tick: stop
 61 tick: start
 62 tick: packet received
 63 tick: unhandled packet type
 64 tick: freeing received packet
 65 tick: stop
 66 tick: start
 67 tick: packet received
 68 tick: unhandled packet type
 69 tick: freeing received packet
 70 tick: stop
 71 tick: start
 72 tick: packet received
 73 tick: unhandled packet type
 74 tick: freeing received packet
 75 tick: stop
 76 tick: start
 77 tick: packet received
 78 tick: readPacket type IP, uip_len: 98, bits: 0
 79 Enc28J60Network_send uip_buf (uip_len): 98, packet: 1, bits: 0
 80 tick: unhandled packet type
 81 tick: freeing received packet
 82 tick: stop
 83 tick: start
 84 tick: packet received
 85 tick: unhandled packet type
 86 tick: freeing received packet
 87 tick: stop
 88 tick: start
 89 tick: packet received
 90 tick: unhandled packet type
 91 tick: freeing received packet
 92 tick: stop
 93 tick: start
 94 tick: packet received
 95 tick: unhandled packet type
 96 tick: freeing received packet
 97 tick: stop
 98 tick: start
 99 tick: packet received
100 tick: unhandled packet type
101 tick: freeing received packet
102 tick: stop
103 tick: start
104 tick: packet received
105 tick: readPacket type IP, uip_len: 98, bits: 0
106 Enc28J60Network_send uip_buf (uip_len): 98, packet: 1, bits: 0
107 tick: unhandled packet type
108 tick: freeing received packet
109 tick: stop
110 tick: start
111 tick: packet received
112 tick: unhandled packet type
113 tick: freeing received packet
114 tick: stop
115 tick: start
116 tick: packet received
117 tick: unhandled packet type
118 tick: freeing received packet
119 tick: stop
120 tick: start
121 tick: packet received
122 tick: unhandled packet type
123 tick: freeing received packet
124 tick: stop
125 tick: start
126 tick: packet received
127 tick: readPacket type IP, uip_len: 98, bits: 0
128 Enc28J60Network_send uip_buf (uip_len): 98, packet: 1, bits: 0
129 tick: unhandled packet type
130 tick: freeing received packet
131 tick: stop
132 tick: start
133 tick: packet received
134 tick: unhandled packet type
135 tick: freeing received packet
136 tick: stop
137 tick: start
138 tick: packet received
139 tick: unhandled packet type
140 tick: freeing received packet
141 tick: stop
142 tick: start
143 tick: packet received
144 tick: unhandled packet type
145 tick: freeing received packet
146 tick: stop
147 tick: start
148 tick: packet received
149 tick: unhandled packet type
150 tick: freeing received packet
151 tick: stop
152 tick: start
153 tick: packet received
154 tick: readPacket type IP, uip_len: 98, bits: 0
155 Enc28J60Network_send uip_buf (uip_len): 98, packet: 1, bits: 0
156 tick: unhandled packet type
157 tick: freeing received packet
158 tick: stop
159 tick: start
160 tick: packet received
161 tick: unhandled packet type
162 tick: freeing received packet
163 tick: stop
164 tick: start
165 tick: packet received
166 tick: unhandled packet type
167 tick: freeing received packet
168 tick: stop
169 tick: start
170 tick: packet received
171 tick: unhandled packet type
172 tick: freeing received packet
173 tick: stop
174 tick: start
175 tick: packet received
176 tick: readPacket type ARP, uip_len: 60
177 tick: unhandled packet type
178 tick: freeing received packet
179 tick: stop
180 tick: start
181 tick: packet received
182 tick: readPacket type IP, uip_len: 98, bits: 0
183 Enc28J60Network_send uip_buf (uip_len): 98, packet: 1, bits: 0
184 tick: unhandled packet type
185 tick: freeing received packet
186 tick: stop
187 tick: start
188 tick: packet received
189 tick: unhandled packet type
190 tick: freeing received packet
191 tick: stop
192 tick: start
193 tick: packet received
194 tick: unhandled packet type
195 tick: freeing received packet
196 tick: stop
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